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彭冬亮 著 / 科学出版社 / 2010-05 / 平装
售价 ¥ 158.00
品相 九品
上书时间2021-10-13
多传感器多源信息融合理论及应用
《多传感器多源信息融合理论及应用》是关于多传感器多源信息融合理论与应用的一本专著,主要汇集了作者近年来在多源信息融合基础理论与方法、目标状态估计、随机集理论等方面的研究成果,同时也详细介绍了信息融合的相关基本概念、结构和功能模型、主要研究方法。《多传感器多源信息融合理论及应用》涉及的理论和方法有多源信息融合系统模型、估计和滤波理论、信息分类方法、分布式信息融合、异步信息融合、多目标跟踪、机动目标跟踪、纯方位跟踪、随机集理论等。另外,为了进一步说明书中的相关算法和模型,最后给出了两个信息融合方法的应用实例。
《多传感器多源信息融合理论及应用》可作为信息科学专业研究生和高等院校相关教师的参考资料,同时对从事多源信息融合理论及应用技术研究、开发和应用的科技人员也具有一定的参考价值。
前言第1章多传感器多源信息融合概述1.1信息融合的概念及其优点1.1.1什么是信息融合1.1.2多源多传感器信息融合的优势1.2多源信息融合的模型1.2.1功能模型1.2.2结构模型1.2.3主要的信息融合技术和方法1.3信息融合的研究现状和存在的问题1.3.1多源信息融合的研究现状1.3.2多源信息融合存在的主要问题1.4信息融合技术的应用1.5本书结构1.6结论参考文献第2章数学基础2.1概率论、随机过程与数理统计基础2.1.1事件与概率2.1.2随机变量及其分布2.1.3高斯随机变量2.1.4x2分布随机变量2.15多维随机向量2.1.6全概率公式与贝叶斯公式2.1.7随机过程2.1.8假设检验2.1.9Neyma-Pearson定理2.2线性代数、矩阵论与线性系统2.2.1矩阵基本概念2.2.2特征值与特征向量2.2.3矩阵求逆引理2.2.4矩阵微积分2.2.5线性系统理论2.3结论参考文献第3章参数估计与滤波理论3.1参数估计基本概念3.1.1参数估计问题的基本描述3.1.2参数估计模型3.2最大似然估计3.3最小二乘估计3.3.1线性最小二乘估计的批处理算法3.3.2线性最小二乘估计的迭代算法3.4最大后验概率估计3.5最小均方误差估计3.5.1最小均方误差估计的一般形式3.5.2线性最小均方误差估计3.6cramer-Rao下限和Fisher信息矩阵3.7Kalman滤波3.7.1系统模型3.7.2算法流程3.7.3Kalman滤波的优缺点3.8扩展Kalman滤波3.8.1系统模型3.8.2算法流程3.8.3扩展Kalman滤波的优缺点3.9unscented滤波3.9.1unscented变换3.9.2unscented滤波算法流程3.9.3unscented滤波的优缺点3.10粒子滤波3.10.1蒙特卡罗积分及重要度采样3.10.2粒子滤波3.11结论参考文献第4章信息类型与传感器系统4.1信息类型概述4.1.1信息类型Ⅰ4.1.2信息类型Ⅱ4.2传感器系统4.2.1传感器系统概述4.2.2传感系统分类4.2.3人体感觉系统和常用传感器4.2.4传感系统设计相关问题4.3结论参考文献第5章同步采样系统的分步式信息融合5.1多传感器系统采样分析5.1.1同步问题5.1.2异步问题5.2传统同步融合算法5.2.1系统描述5.2.2集中式扩维融合5.2.3测量值加权融合5.2.4局部估计值加权融合5.2.5算法性能分析5.2.6小结5.3基于分步式滤波的融合算法5.3.1算法描述5.3.2SSF算法理论推导5.3.3算法精度分析5.3.4SSF与CFA计算量比较5.3.5仿真算例5.4结论参考文献第6章异步采样系统的信息融合6.1异步多传感器数据融合概述6.2基于传输短延迟的异步数据融合6.3分步式预测融合算法6.3.1连续系统描述6.3.2连续系统离散化6.3.3系统采样描述6.3.4分步式预测融合算法6.3.5算法分析6.3.6计算机仿真6.4基于匀速增量的异步融合算法6.4.1系统描述6.4.2异步采样描述6.4.3异步采样数据的顺序式融合算法流程6.4.4计算机仿真6.4.5小结6.5基于有理数倍采样的异步融合6.5.1有理数倍采样描述6.5.2离散状态模型6.5.3测量值映射6.5.4预备工作6.5.5AFASRNT异步融合算法流程6.5.6仿真算例6.6基于状态转换的顺序式异步融合算法6.6.1系统描述6.6.2采样过程描述6.6.3基于伪测量值的异步融合算法6.6.4基于状态转换的顺序式异步融合算法6.65仿真算例6.6.6算法性能分析6.6.7小结6.7结论参考文献第7章多目标跟踪技术7.1引言7.2多目标跟踪的主要问题……第8章机动目标跟踪第9章纯方位角定位与跟踪第10章随机集理论及其在信息融合中的应用第11章信息融合技术的应用实例
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开播时间:09月02日 10:30