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全伟 著 / 国防工业出版社 / 2011-01 / 精装
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惯性/天文/卫星组合导航技术
惯性/天文/卫星组合导航技术可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度和可靠性,已成为实现精确定位导航的有效手段,一直是导航技术领域的研究重点和热点。本专著是在作者及其研究团队十几年来取得研究成果和国内外组合导航技术领域最新研究成果的基础上撰写而成。《惯性、天文、卫星组合导航技术》内容共分10章。前3章主要介绍了惯性/天文/卫星组合导航的历史与现状,惯性、卫星、天文导航系统的基本理论与方法以及导航中常用的滤波方法。第4章主要介绍了捷联惯性导航系统的建模标定方法和高动态捷联算法。第5章-第8章是《惯性、天文、卫星组合导航技术》的重点内容,系统地论述了惯性/卫星、惯性/天文、惯性/天文/卫星组合导航的原理与方法以及提高组合导航精度和实时性的方法。第9章主要介绍了惯性/天文/卫星组合导航的半物理仿真系统。第10章对惯性/天文/卫星组合导航技术未来的发展趋势进行了展望。
本书可供从事导航与控制技术研究的工程技术人员参考,也可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或参考书。
第1章绪论参考文献第2章惯性、卫星和天文导航系统工作原理2.1引言2.2导航中常用的坐标系及地球2.3惯性导航系统2.4卫星导航系统2.5天文导航系统参考文献第3章导航系统的先进滤波方法3.1引言3.2卡尔曼滤波3.3扩展卡尔曼滤波3.4unscented卡尔曼滤波3.5粒子滤波3.6unscented粒子滤波3.7预测滤波3.8联邦滤波参考文献第4章捷联惯性导航系统建模标定方法及高动态捷联算法4.1引言4.2陀螺仪误差建模、测试与补偿4.3捷联惯性测量单元的标定方法4.4高动态捷联惯性导航系统算法参考文献第5章惯性/卫星组合导航方法5.1引言5.2惯性/卫星组合导航原理5.3惯性/卫星组合导航系统的建模方法5.4高精度惯性/卫星组合导航方法5.5微小型、低成本惯性/卫星组合导航方法5.6机载sar成像运动补偿用惯性/卫星组合导航系统参考文献第6章惯性/天文组合导航方法6.1引言6.2惯性/天文组合导航基本原理6.3惯性/天文组合导航系统建模方法6.4弹道导弹惯性/天文组合导航新方法6.5月球车的惯性/天文组合导航方法6.6卫星的惯性/天文组合定姿方法参考文献第7章惯性/天文/卫星组合导航方法7.1引言7.2惯性/天文/卫星组合导航原理7.3基于联邦ukf的惯性/天文/卫星组合导航方法7.4基于优化信息分配因子的联邦滤波惯性/天文/卫星组合导航方法7.5一种基于衰减因子卡尔曼滤波的惯性/天文/卫星组合导航方法7.6基于多模型自适应滤波的惯性/天文/卫星组合导航方法参考文献第8章惯性/天文/卫星组合导航方法的实时性研究8.1引言8.2分段线性定常系统可观测性分析理论与方法8.3基于改进可观测度分析的惯性/天文组合导航系统降维滤波器设计8.4基于改进可观测度分析的惯性/卫星组合导航系统降维滤波器设计8.5基于降维滤波的惯性/天文/卫星组合导航系统联邦滤波器设计8.6一种惯性/天文/卫星组合导航算法的优化方法参考文献第9章惯性/天文/卫星组合导航半物理仿真系统9.1引言9.2惯性/天文/卫星组合导航半物理仿真系统原理与组成9.3惯性/天文/卫星组合导航半物理仿真系统的实现与试验参考文献第10章惯性/天文/卫星组合导航技术展望10.1组合导航技术的发展与展望10.2结束语参考文献
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开播时间:09月02日 10:30