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正版图书
田大新 / 科学出版社 / 2020-11 / 其他
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上书时间2024-04-12
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Autoware与自动驾驶技术
本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理,*后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向,帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。
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开播时间:09月02日 10:30