目录
前言
第一章 电动机控制方式分析与变频器选型计算 1
第一节 ATV320 的同步电动机控制方式 1
第二节 ATV320 的异步电动机控制方式 10
第三节 电动机负载和变频器选型 22
第四节 使用 ATV320 实现一拖多的变频器选型 29
第五节 ATV320 的多种同速控制方案 34
第二章 ATV320 的硬件操作和常用参数的设置 41
第一节 ATV320 和电动机的硬件连接和上电 41
第二节 ATV320 的操作面板和菜单结构 52
第三节 回到出厂设置和自整定 57
第四节 常用参数的设置方法 59
第五节 ATV320 的加减速时间和减速斜坡自适应的参数设置 60
第三章 ATV320 典型应用与实用案例 66
第一节 ATV320 的本地与远程切换的工程应用 66
第二节 多按钮控制 ATV320 的点动与正反转运行的工程应用 71
第三节 ATV320 的三段速运行实例 73
第四节 ATV320 物料输送设备的速度升降控制应用 75
第五节 ATV320 在小型起重设备中的制动逻辑控制参数调整 78
第六节 ATV320 拖动同步电动机 83
第七节 压缩机中 ATV320 的 PID 控制 89
第四章 SoMove 调试编程与经典案例 95
第一节 SoMove 软件和变频器的调试 95
第二节 ATV320 的 ATVlogic 编程软件 102
第三节 ATV320 模拟量 AI1 的 ATVlogic 编程 109
第四节 单按钮控制 ATV320 的正反转运行的应用 116
第五节 ATV320 在自动喷漆设备上循环过程的 ATVlogic 编程 121
第五章 ATV320 的网络通信 127
第一节 ATV320 的 ModbusTCP 通信 127
第二节 ATV320 的 PROFINET 通信 148
第三节 ATV320 的 EtherNet / IP 通信 158
第四节 ATV320 的 CANOpen 通信 183
第五节 ATV320 的 Modbus 通信 205
第六节 ATV320 的 EtherCAT 通信 222
第七节 ATV320 的 Profibus 通信 244
第六章 ATV320 的 EMC 和故障处理 257
第一节 ATV320 的调试 257
第二节 ATV320 的故障处理和报警与检修 259
第三节 ATV320 的干扰与处理 266
第四节 ATV320 的固件升级 291
参考文献 293