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机器人触觉感知的原理与方法
方斌 著; 孙富春 ; 刘华平 / 国防工业出版社 / 2024-06 / 平装
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上书时间2025-05-22
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本书从传感和感知的角度出发,研究提升机器人的视触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架,并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法,在此基础上建立视触觉多模态信息融合感知的新方法,解决精细物体识别与分类与作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作,本书的相关内容均为作者团队来的研究成果,处于国际地位。
br/>本书在综合介绍各种不同触觉传感原理基础上, 分析了不同传感器的性能优劣, 并详细介绍了一种新型电容式柔性触觉传感器的设计流程、制备方法和测试结果。在触觉感知方面, 本书在系统分析触觉感知与视-触觉融合感知的研究现状与发展趋势基础上, 将触觉感知问题归结为模式识别问题, 从而建立了利用机器学习方法来实现触觉目标识别和视-触觉目标识别的新视角, 并具体介绍了触觉信号距离测度、k-近邻分类方法, 超限学习方法、以及深度学习方法等。
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开播时间:09月02日 10:30