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关慧贞 、徐文骥 著 / 机械工业出版社 / 2013-07 / 平装
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普通高等教育“十二五”规划教材:机械制造装备设计课程设计指导书
《普通高等教育“十二五”规划教材:机械制造装备设计课程设计指导书》相配套的课程设计教材,也可结合实际教学独立使用。
《普通高等教育“十二五”规划教材:机械制造装备设计课程设计指导书》立足于机械制造装备设计基础理论,结合多年教学实践,使读者可以在较低起点下进行高效的机械装备设计实践。书中主要包括普通机床或数控机床主传动系统设计、移动机器人设计和机床夹具设计三部分内容。
《普通高等教育“十二五”规划教材:机械制造装备设计课程设计指导书》可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业以及相关专业的教学用书,也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生设计时参考。
前言第一部分机床课程设计一、机床课程设计的题目和内容1机床课程设计的题目2机床课程设计的内容3学生应完成的设计工作二、机床课程设计的步骤1明确题目要求,查阅有关资料2设计主传动系统3初选和初算主要传动件及参数4绘制部件装配图5验算主要传动件6绘制零件图7编写设计计算说明书三、带传动的选择和计算1同步带传动的选择和计算2V带传动的选择和计算四、齿轮的设计与计算1齿轮齿数的确定2齿轮精度的选择3齿轮模数的计算4齿轮的结构设计五、传动轴及其组件的设计1传动轴的设计2初选传动轴的轴径3传动轴弯曲刚度的校核4传动轴上的轴肩与孔台设计5轴向定位6轴在箱体上的固定7传动轴和电动机输出轴之间的连接六、主轴设计及主轴组件1主轴2主轴轴径的确定3主轴组件七、变速操纵机构的设计1变速操纵机构应满足的要求2变速操纵机构的组成3手动与机动操纵机构4自动控制系统的设计八、结构设计中要注意的问题1.结构工艺性2润滑与密封九、机床主轴部件结构实例1高刚度型主轴部件结构2高速型主轴部件结构3速度刚度型主轴部件结构附录Ⅰ1各种常用传动比的适用齿数2安装轴承环的轴肩高度3直流主轴电动机系列4交流主轴电动机系列5直流伺服电动机系列6交流伺服电动机系列7北京第一机床厂主轴电动机表参考文献第二部分移动机器人设计一、移动机器人设计的要求和设计内容1移动机器人设计的目的和要求2技术参数3设计内容4具体设计步骤5时间安排(3周)二、移动机器人的分类与组成1移动机器人的分类2移动机器人的组成三、移动机器人总体方案设计1确定移动机器人的主要尺寸2机器人设计应满足的基本要求和原则四、移动机器人的初步设计和详细设计1初步设计2详细设计3模块化设计五、移动机器人的结构设计1移动机构设计2传动机构设计3升降机构设计4末端执行机构设计六、驱动器的选择七、制作机器人的材料、截面形状及连接方式的选择1制作机器人的常用材料2截面形状及连接方式的选择八、竞赛型移动机器人中常用的传感器1红外光电检测传感器2光电编码器3超声波传感器4机器人视觉传感器5机器人控制系统九、竞赛型移动机器人设计实例1CCTV第一届全国大学生机器人电视大赛2CCTV第二届全国大学生机器人电视大赛3CCTV第三届全国大学生机器人电视大赛参考文献第三部分机床夹具设计一、设计要求与内容二、设计方法与步骤(一)工艺设计1分析、研究零件图,进行工艺审查2选择毛坯,绘制零件——毛坯综合图3拟订工艺路线4选择加工设备及工艺装备5加工工序设计和工序尺寸计算6选择切削用量并确定时间定额7填写工艺文件(二)夹具设计(参考文献[1][2][3])1夹具设计的基本要求2原始资料的分析研究3夹具结构方案的拟订4夹具总装图的设计5夹具零件图的绘制(选做)(三)设计说明书的撰写附录附录1常见表面加工阶段的划分一、获得不同精度和表面粗糙度的外圆表面加工方法(附图31)二、获得不同精度和表面粗糙度的内圆表面加工方法(附图32)三、获得不同精度和表面粗糙度的平面加工方法(附图33)附录Ⅲ夹具设计常用资料一、夹具设计时的摩擦因数二、对刀、导向元件(一)对刀块1圆形对刀块2方形对刀块3直角对刀块4侧装对刀块(二)对刀平塞尺(三)导向元件1固定钻套2可换钻套3快换钻套4钻套用衬套5钻套螺钉6镗套7镗套用衬套8镗套螺钉9钻套高度H和钻套与工件距离h(四)定位键及定向键三、常用定位元件(一)支承钉(二)V形块(三)固定V形块(四)定位衬套四、常用夹紧元件(一)带肩六角螺母(二)回转手柄螺母(三)快换垫圈(四)光面压块(五)移动压板附录2夹具设计中易出现的错误示例(附表3-25)附录3夹具设计题目选编参考文献
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开播时间:09月02日 10:30