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高国琴 / 机械工业出版社 / 2020-05 / 其他
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微型计算机控制技术 第2版
本书在新工科建设背景下,从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了微型计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括:微型计算机控制系统的组成、典型形式、发展概况及趋势;PC总线工控机和专用控制器介绍;输入输出接口及输入输出通道;数字控制器的模拟化设计技术;数字控制器的直接设计技术;现代控制技术;微型计算机控制系统应用软件;组态软件应用技术;微型计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例;微型计算机控制系统的可靠性设计;网络集成计算机控制系统;计算机智能制造技术。本书内容新颖,紧密联系工程实际,系统性和实用性强。 本书既可作为高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材,也可作为有关技术人员的参考书。
出版说明 前言 第1章微型计算机控制系统概述1 11微型计算机控制系统的概念2 12微型计算机控制系统的组成3 121微型计算机控制系统硬件3 122微型计算机控制系统软件5 13微型计算机控制系统的典型形式5 131操作指导控制系统 6 132直接数字控制系统6 133监督控制系统6 134集散控制系统7 135现场总线控制系统7 14典型工业受控对象及其微型计算机 控制系统8 141微型计算机过程控制系统 8 142微型计算机运动控制系统 9 15实用计算机控制设备介绍10 151工业控制计算机的主要类别10 152主要计算机控制设备生产厂商11 16计算机控制系统的发展概况及趋势12 161计算机控制系统的发展概况 12 162计算机控制系统的发展趋势16 17小结17 18习题17 第2章PC总线工控机和专用控制 器介绍18 21工控机的主要特点及结构18 211工控机的特点18 212PC总线工控机的结构19 22PC总线标准规范20 221概述20 222ISA总线标准22 223PCI总线标准24 224PCIE总线标准28 23PC总线工控机主要类型、主板及扩 展板卡34 231PC总线工业控制机主要类型34 232PC总线工业控制机主板35 233PC总线工业控制机I/O板卡36 24专用控制器介绍37 241专用控制器的分类37 242UMAC多轴运动控制器39 243温度控制器43 25小结44 26习题44 第3章输入/输出接口技术及输入/输出 通道45 31输入/输出接口与输入/输出通道45 32数据信息的输入/输出控制方式47 321查询控制方式47 322中断控制方式49 323DMA控制方式51 33数字量输入/输出通道和模拟量输入/输出 通道的基本组成51 331数字量输入通道的信号调理51 332数字量输出通道的信号调理52 333模拟量输入通道的信号调理54 334模拟量输出通道的信号调理60 335脉冲量输入/输出接口设计62 34基于板卡的输入/输出接口与通道的 设计63 35基于计算机通信接口的输入/输出接口与 通道的设计64 36多回路温度控制系统输入/输出通道与接口 设计66 37小结66 38习题66 第4章数字控制器的模拟化设计 技术68 41数字控制器的模拟化设计步骤69 42数字PID控制器的设计74 421模拟PID调节器74 422数字PID控制器74 43数字PID控制器的改进77 431积分作用的改进77 432微分作用的改进80 433带死区的PID控制82 434自适应PID控制82 435模糊PID控制84 44数字PID控制器的参数整定85 441凑试法确定PID参数86 442实验经验法确定PID参数87 443自整定PID方法89 444按二阶工程设计法设计数字 控制器90 45小结94 46习题94 第5章数字控制器的直接设计技术96 51数字控制器的直接设计步骤96 52最少拍无差系统的设计97 521典型输入下最少拍控制系统的设计 分析98 522最少拍快速有波纹系统设计的一般 方法103 523最少拍无波纹控制系统设计107 524最少拍控制系统的局限性110 53达林控制算法112 531达林算法的数字控制器设计112 532振铃现象及其抑制115 54小结118 55习题118 第6章现代控制技术121 61现代控制技术概述121 62自适应控制122 621模型参考自适应控制123 622自校正控制124 623PID自整定调节器127 63模糊控制128 631模糊控制系统原理128 632模糊自适应整定PID控制133 64小结135 65习题136 第7章微型计算机控制系统应用 软件137 71微型计算机控制系统软件概述137 711基本功能137 712应用程序设计步骤138 713程序设计方法139 714程序设计语言选择140 72常用控制程序设计141 721报警程序设计 141 722数字滤波程序设计143 723线性化处理程序设计 153 724标度变换程序设计 155 725PID算法程序设计 157 73小结167 74习题168 第8章组态软件应用技术169 81组态软件概述169 82常用组态软件基础170 821实时工业控制软件包iFIX172 822MCGS组态软件174 823WinCC组态软件176 83项目案例组态软件应用180 831被控对象的分析与描述180 832监控软件的设计181 84小结192 85习题192 第9章微型计算机控制系统设计及应用 实例193 91微型计算机控制系统设计的一般原则和 步骤193 911系统设计的原则193 912系统设计的步骤194 92微型计算机控制系统设计实例197 921温度控制系统的硬件设计197 922温度控制系统的软件设计200 93小结203 94习题204 第10章微型计算机控制系统的可靠性 设计205 101微型计算机控制系统可靠性 概述205 1011可靠性的基本概念205 1012系统可靠性分析206 1013系统故障的来源207 1014提高系统可靠性的途径208 102噪声传播途径及其抑制措施208 1021噪声的种类及其特点208 1022抗干扰三要素及其应用211 1023噪声传播途径及其抑制 方法213 103数字电路的抗干扰设计227 1031数字电路抗干扰概述227 1032数字电路外部干扰及其抑制 方法229 1033数字电路的内部干扰及其 抑制230 104印制电路板抗干扰设计235 1041单面、双面印制电路板的抗干 扰设计235 1042多层印制电路板叠层设计237 1043印制电路板布线技术及其 应用237 1044印制电路板的地线设计及其 应用243 1045印制电路板的终端匹配方法247 105微型计算机电路抗干扰设计247 1051增加总线的抗干扰能力247 1052系统的防辐射措施248 1053抑制存储器产生的噪声249 1054微机系统的装接设计249 106软件系统可靠性设计250 107小结254 108习题255 第11章网络集成计算机控制 系统256 111集散控制系统简介256 1111DCS概述256 1112DCS的分散过程控制级257 1113DCS的集中操作管理级258 1114DCS的综合信息管理级258 1115DCS的数据通信258 1116DCS构成实例259 112现场总线控制系统简介261 1121现场总线概述261 1122现场总线的发展背景与趋势263 1123现场总线标准265 1124现场总线控制系统266 1125现场总线对DCS结构的影响267 113FCS与DCS的比较268 114小结269 115习题269 第12章计算机智能制造技术270 121智能制造技术简介270 1211智能制造技术的背景和发展270 1212智能制造技术体系271 122智能制造内容272 1221智能产品272 1222智能制造过程272 1223智能制造模式275 123智能制造中的计算机控制技术276 124齿轮箱组装生产线的智能制造 系统277 1241系统目标277 1242系统总体架构278 1243系统硬件拓扑结构设计279 125小结280 126习题280 附录采样系统的Z变换281 参考文献286
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开播时间:09月02日 10:30