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胡盛斌 、 陆文华 著 / 国防工业出版社 / 2015-03 / 平装
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上书时间2020-05-18
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航空器控制理论基础/普通高等院校航空专业”十二五”规划教材
《航空器控制理论基础/普通高等院校航空专业”十二五”规划教材》重点介绍了经典控制理论的基本概念、基本分析和设计方法及其在航空器控制领域的典型应用。主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的综合校正以及在航空器控制领域的应用等。书中紧密结合MATLAB系统仿真软件,有利于读者加深理解掌握基本理论,并可对相关原理进行仿真验证。
《航空器控制理论基础/普通高等院校航空专业”十二五”规划教材》尝试将经典控制理论与飞行控制结合起来,便于读者在较短时间内掌握运用经典控制理论对航空器飞行控制进行基本分析和设计。全书力求突出重点,叙述通俗易懂,尽量减小繁琐的数学推导,比较简明实用。
《航空器控制理论基础/普通高等院校航空专业”十二五”规划教材》可作为航空院校航空器械维修、飞行技术、航空机电、航空发动机等专业涉及自动控制理论课程的教材或参考资料,也可供航空企业工程技术人员参考使用。
第1章绪论1.1自动控制理论及其发展简述1.2自动控制的基本概念1.2.1自动控制的基本原理1.2.2控制系统的基本组成1.2.3控制系统的基本控制方式1.3自动控制系统的分类1.3.1线性系统和非线性系统1.3.2连续系统和离散系统1.4对自动控制系统的基本要求习题第2章控制系统的数学模型2.1控制系统的微分方程2.1.1微分方程的建立2.1.2物理系统的线性近似2.2拉普拉斯变换2.2.1拉普拉斯变换定义2.2.2拉普拉斯变换的基本性质2.2.3用拉普拉斯变换解线性微分方程2.3控制系统的传递函数2.3.1传递函数的基本概念2.3.2典型环节及其传递函数2.3.3传递函数的求取2.4方框图及其等效变换2.4.1方框图的组成2.4.2方框图的建立2.4.3方框图的等效变换和化简2.5信号流图及梅森公式2.5.1信号流图的符号及术语2.5.2信号流图的绘制2.5.3信号流图的等效变换规则2.5.4梅森公式及其应用2.6状态空间模型2.6.1状态空间模型的基本概念2.6.2状态空间模型的建立2.6.3传递函数和状态空间模型间的关系习题第3章时域分析法3.1时域分析基础3.1.1典型初始状态3.1.2典型输入信号3.1.3阶跃响应性能指标3.2一阶系统时域分析3.2.1一阶系统数学模型3.2.2一阶系统的单位阶跃响应3.3二阶系统时域分析3.3.1二阶系统数学模型3.3.2二阶系统单位阶跃响应3.3.3二阶系统性能指标计算3.4高阶系统的时域分析3.4.1高阶系统的动态响应分析3.4.2闭环主导极点3.5控制系统的稳定性分析3.5.1稳定性概念3.5.2稳定的数学条件3.5.3劳斯-赫尔维茨稳定判据3.5.4劳斯稳定判据的应用3.6控制系统的稳态误差计算3.6误差与稳态误差3.6.2稳态误差的计算3.6.3典型信号作用下的稳态误差习题第4章根轨迹法4.1根轨迹法的基本概念4.1.1根轨迹4.1.2闭环零极点与开环零极点之间的关系4.1.3根轨迹方程4.2绘制根轨迹的基本法则4.3广义根轨迹4.3.1参数根轨迹4.3.2正反馈系统的根轨迹4.3.3非最小相位系统的根轨迹4.4系统性能的分析4.4.1闭环零极点与时间响应4.4.2系统性能的定性分析习题第5章频率响应法5.1频率特性的基本概念5.1.1正弦信号作用下的稳态响应5.1.2频率特性的定义5.2奈氏图5.2.1奈氏图的定义5.2.2典型环节的奈氏图5.2.3开环奈氏图的绘制5.3伯德图5.3.1伯德图的定义5.3.2典型环节的伯德图5.3.3开环伯德图的绘制5.3.4传递函数的频域实验确定5.4频率域稳定判据5.4.1奈氏判据的数学基础5.4.2奈氏判据5.4.3对数频率稳定判据5.5稳定裕量5.6闭环系统的频域性能指标5.6.1闭环频率特性5.6.2闭环频域性能指标5.6.3闭环频域性能指标的计算5.6.4频域指标与时域指标的关系习题第6章控制系统的综合校正6.1系统校正基础6.1.1校正的基本概念6.1.2性能指标6.1.3校正方式6.1.4校正设计的方法6.2串联超前校正6.2.1超前校正装置及其特性6.2.2串联超前校正设计6.3串联滞后校正6.3.1滞后校正装置及其特性6.3.2串联滞后校正设计6.4串联滞后-超前校正6.4.1滞后-超前校正装置及其特性6.4.2串联滞后-超前校正设计习题第7章控制理论在航空器中的应用7.1飞行控制系统简介7.2飞机的动力学建模7.2.1坐标系7.2.2作用在飞机上的力和力矩7.2.3飞机的基本运动方程7.3PID控制方法7.3.1PID控制的基本概念7.3.2PID控制器参数调整7.4飞行控制系统的分析7.4.1纵向短周期运动的传递函数7.4.2飞机纵向姿态控制分析7.4.3飞机横侧向姿态控制分析7.5飞行控制系统的设计习题第8章MATLAB在控制系统分析与设计中的应用8.1MATLAB语言简介8.1.1MATLAB的运行环境8.1.2MATLAB帮助系统8.1.3MATLAB语言基础8.1.4MATLAB图形绘制8.2MATLAB用于处理系统数学模型8.3MATLAB用于时域分析8.4MATLAB用于根轨迹分析8.5MATLAB用于频域分析8.6MATLAB用于系统校正和设计8.7Simulink建模与仿真习题附录参考文献
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开播时间:09月02日 10:30