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彭燕华 、 刘安平 编 / 冶金工业出版社 / 2009-09 / 平装
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现代热连轧自动厚度控制系统
《现代热连轧自动厚度控制系统》系统地诠释了热连轧带钢厚度控制原理,详细介绍了自动厚度控制(AGc)各个环节的控制思想,推导了轧制工艺与自动厚度控制的有关模型。全书共分16章,主要内容包括:热轧带钢厚度波动的原因、自动厚度控制策略、自动厚度控制软件包开发、自动位置和自动压力控制、活套控制、主速度控制、测厚仪原理、PDA开发。
《现代热连轧自动厚度控制系统》可供从事带钢热连轧自动化科研、设计、软件开发的工程技术人员参考,也可供高等院校自动化专业的师生阅读,尤其对自动厚度控制程序开发、现场调试和维护工程师具有较高的参考价值。
第1章概述第2章厚度考核验收2.1厚度精度表示方法2.2待考核的带钢定义2.3带钢长度定义2.4高斯分布2.5保证值的一般前提条件2.6板坯的前提条件2.6.1冷坯的前提条件2.6.2热坯的前提条件2.7成品带钢前提条件2.8测量值前提条件2.9带钢厚度保证的设备前提条件2.10厚度精度保证值第3章热带厚差分布特征3.1头部厚差3.2头部小丘3.3颈部拉薄3.4穿带减薄3.5卷钢冲击3.6尾部厚跃3.7趋势渐变3.8来料厚差3.9张力波动3.10水印温差3.11周期波动3.12调速波动3.13润滑油膜3.14随机波动3.15膨胀磨损3.16窜辊零漂第4章热带厚度波动原因4.1概述4.2来料工艺参数波动4.3轧机参数变动4.4控制系统的干扰因素4.5轧机震颤4.5.1垂直振动4.5.2机电扭振第5章厚度控制的基本原理5.1调整压下5.2调整张力5.3调整轧制速度第6章傅里叶级数6.1三角函数系的正交性和三角级数6.2函数展开成傅里叶级数6.3收敛定理6.4正弦级数和余弦级数6.5一般周期函数的傅里叶级数6.6典型函数的傅里叶级数第7章线性系统的卡尔曼滤波7.1线性连续随机系统的卡尔曼滤波7.2线性离散随机系统的卡尔曼滤波7.3线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程7.4线性离散系统卡尔曼最优滤波的基本方程7.5线性离散系统卡尔曼最优滤波的具体计算7.5.1卡尔曼滤波器方程的计算7.5.2滤波器增益矩阵K(k)递推计算7.6线性离散系统卡尔曼滤波的特点与性质7.6.1卡尔曼滤波的特点7.6.2卡尔曼滤波的性质7.7线性离散系统卡尔曼滤波的推广7.7.1具有控制作用U(k)时的卡尔曼滤波方程7.7.2噪声W(k)和V(k)相关时的卡尔曼滤波方程7.7.3白噪声作用下一般情况的卡尔曼滤波方程7.7.4有色噪声情况下的卡尔曼滤波方程7.8线性连续系统卡尔曼滤波的基本方程7.8.1建立连续模型的等效离散化模型7.8.2等效离散系统的卡尔曼滤波基本方程7.8.3连续系统的卡尔曼滤波基本方程7.9矩阵Riccati方程的求解7.10线性连续系统卡尔曼滤波的计算举例7.11线性连续系统卡尔曼滤波的推广7.11.1W(t)和V(t)相关时的连续卡尔曼滤波方程7.11.2白噪声作用下一般线性连续系统的卡尔曼滤波方程7.11.3有色噪声作用下线性连续系统的卡尔曼滤波方程7.12深入浅出卡尔曼滤波7.13卡尔曼滤波与经典滤波第8章轧机刚度曲线拟合8.1概述8.2轧机刚度的实测方法8.3实测数据的处理8.4一元线性回归8.5对回归结果的评价8.6刚度曲线拟合的编程方法8.7非线性拟合8.8反函数的求导8.9常用轧机刚度模型结构分析8.10典型轧机刚度模型8.10.1模型参数式8.10.2分段插值式8.10.3曲线回归式8.11轧机两侧刚度差异的处理第9章AGC控制策略及软件包开发9.1概述9.2自动厚度控制基础9.2.1弹跳方程9.2.2P-h图9.2.3比例控制9.2.4积分控制9.2.5比例+积分控制9.2.6比例+积分+微分控制9.2.7厚度计式控制的板厚精度9.2.8压下装置所必须具有的速度9.2.9压下装置所必须具有的加速度9.2.10前滑和后滑9.2.11轧机的刚度9.2.12不同作业条件下的刚度变化9.2.13增量厚度方程9.2.14增量轧制力方程9.2.15塑性系数增量和所需辊缝增量的关系9.3反馈AGC(GM—AGC)9.3.1绝对GM—AGC9.3.2相对GM—AGC9.3.3条件相对GM—AGC9.3.4轧制力滤波9.3.5基于弹跳方程的厚度检出算法9.3.6塑性系数计算9.3.7恒压力控制方式9.3.8厚度计方式调节量计算9.4前馈AGC(FF—AGC)9.4.1位置内环厚度外环方式9.4.2轧制力内环厚度外环方式9.4.3前馈AGC延时时间计算9.5硬度前馈(KFF)—AGC9.6监控AGC9.6.1监控AGC的作用9.6.2监控AGC的控制策略9.6.3监控AGC控制算法9.6.4监控值计算9.7快速监控9.8动态设定9.9动态模糊设定9.10变刚度控制……第10章AGC软件包的补偿控制第11章AGC调试步骤及注意事项第12章轧制力测量和厚度测量第13章自动位置和自动压力控制第14章活套控制第15章主速度控制第16章PDA参考文献
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开播时间:09月02日 10:30