成功加入购物车
沈传文 、 肖国春 、 于敏 、 甘永梅 编 / 西安交通大学出版社 / 2007-01 / 平装
售价 ¥ 56.80
品相 八五品
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2024-04-18
卖家超过10天未登录
自动控制理论
本教材比较全面地阐述了自动控制理论的基本内容。全书共分8章,主要讲述了自动控制的基本概念,控制系统数学模型的建立,用时域分析、根轨迹及频域方法对连续系统进行分析,对控制系统的校正方法进行了研究,对采样控制理论的基本内容和现代控制理论的基本内容进行了介绍。各章均安排采用MATLAB仿真的控制系统分析与应用实例。
《自动控制理论》适合作为电气工程及自动化、电子科学与技术、工业自动化等相关专业作为教材及教学参考书,也可供有关师生和专业工程技术人员参考。
沈传文,西安交通大学电气工程学院副教授。博士。 1985年就读于西安交通大学。 1991年西安交通大学电气学院控制理论专业硕士研究生毕业。 1997年7月西安交通大学电气学院电机专业博士研究生毕业。 2002年在加拿大多伦多大学做访问学者一年。 现在西安交通大学电气学院工业自动化专业工作,1997年评为讲师,1999年6月评为副教授。先后参加科研项目十余项,发表论文20余篇,和他人合作专著两本。
第1章绪论1.1自动控制系统的基本概念与发展1.2自动控制系统的基本控制方式1.3自动控制系统的基本类型1.4对控制系统的要求和本书内容简介1.5连续设计示例:硬盘读写系统1.6小结习题第2章线性系统的数学模型2.1引言2.2典型环节的微分方程2.3典型环节的传递函数2.4线性系统结构图2.5线性系统的信号流图2.6线性控制系统数学模型的建立2.7非线性数学模型的线性化2.8响应曲线法辨识系统的数学模型2.9利用MATLAB建立SISO系统的数学模型2.10连续设计示例:硬盘读写系统的数学模型建立2.11小结习题第3章线性系统的时域分析3.1典型试验信号与系统性能指标3.2一阶系统的时域分析3.3二阶系统的时域分析3.4高阶系统的时域分析3.5线性系统的稳定性分析3.6线性系统的稳态误差计算3.7基于MATLAB的线性系统时域分析3.8连续设计示例:硬盘读写系统的时域分析3.9小结习题第4章线性系统的根轨迹法4.1根轨迹法的基本概念4.2根轨迹的基本条件4.3绘制根轨迹的基本规则4.4参量根轨迹的绘制4.5用根轨迹法分析控制系统性能4.6用MATLAB绘制控制系统的根轨迹4.7连续设计示例:硬盘读写系统的根轨迹法4.8小结习题第5章线性系统的频率法分析5.1频率特性的基本概念5.2典型环节的频率特性5.3系统开环频率特性的绘制5.4用频率法分析系统稳定性5.5对数判据5.6用频率法分析系统品质5.7基于MATLAB的频率法分析5.8连续设计示例:硬盘读写系统的频率法分析5.9小结习题第6章线性系统的校正方法6.1系统校正概述6.2常用校正装置及其特性6.3串联校正6.4应用频率法对系统进行串联校正6.5按期望模型对系统进行串联校正6.6用MATLAB实现系统校正6.7连续设计示例:硬盘读写系统的校正6.8小结习题第7章线性离散系统的分析与综合第8章线性系统的状态空间分析与设计附录1常用函数的拉氏变换和Z变换对照表附录2常用MATLAB命令参考文献
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30