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工业机器人实操与应用技巧

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叶晖吕世霞丁度坤卢飞跃何智勇肖步崧 / 机械工业出版社 / 2023-10 / 其他

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图书 > 教材教辅考试 > 教材 > 高职教材 > 工程技术
工业机器人实操与应用技巧
作者: 叶晖吕世霞丁度坤卢飞跃何智勇肖步崧

出版社: 机械工业出版社

出版时间: 2023-10

版次: 3

ISBN: 9787111736844

定价: 59.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 340页

字数: 486千字
内容简介：

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件有全面的认识。为方便读者学习，赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或QQ296447532获取。本书适合普通高校和职业院校工业机器人及自动化相关专业学生，以及从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员使用。

目录：

前言

项目1 了解工业机器人和学习准备1

任务1-1 工业机器人的现状与趋势1

任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2

任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4

任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6

任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7

学习测评15

练习题15

项目2　工业机器人的拆包与安装16

任务2-1 工业机器人拆包装的操作16

任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品18

任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装19

任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接20

学习测评24

练习题24

项目3 工业机器人的基本操作25

任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境25

任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志31

任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复32

任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵38

任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作50

学习测评58

练习题58

项目4 ABB工业机器人的I/O通信59

任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类60

任务4-2 认识常用ABB标准I/O板62

任务4-3 实战ABB标准I/O板—— DSQC 651板的配置69

任务4-4 I/O信号的监控与操作98

任务4-5 PROFINET适配器的连接105

任务4-6 系统输入/输出与I/O信号的关联109

任务4-7 示教器可编程快捷键的使用116

任务4-8 安全保护机制的设置118

学习测评130

练习题130

项目5 ABB工业机器人的程序数据131

任务5-1 认识程序数据131

任务5-2 建立程序数据的操作132

任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型136

任务5-4 常用程序数据说明139

任务5-5 三个关键程序数据的设定144

学习测评168

练习题168

项目6 ABB工业机器人程序编写实战169

任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序169

任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令172

任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序195

任务6-4 掌握中断程序TRAP219

任务6-5 创建带参数的例行程序228

任务6-6 功能（FUNCTION）的使用232

任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解242

学习测评253

练习题253

项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战254

任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试254

任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试286

任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤306

学习测评307

练习题307

项目8 ABB工业机器人进阶功能308

任务8-1 系统信息查看308

任务8-2 工业机器人系统重启的操作314

任务8-3 认识服务例行程序317

任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅329

学习测评334

练习题334

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