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张融、 梅志敏 、韩昌 编 / 大连理工大学出版社 / 2021-11 / 平装
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上书时间2024-02-04
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机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材
近年来,机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进,为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献,已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时,随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立,机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。
《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写,极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库,服务各相关专业制定合适的机器人人才培养方案和学科建设。
《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》共九章,具体包括:首章工业机器人概述;第2章工业机器人机械系统;第3章工业机器人运动学和动力学;第4章机器人传感系统;第5章工业机器人控制系统;第6章工业机器人外部通信;第7章工业机器人编程和轨迹规划;第8章机器人系统集成应用案例;第9章智能机器人。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。
《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》随文提供视频微课供学生即时扫描二维码进行观看,实现了教材的数字化、信息化、立体化,增强了学生学习的自主性与自由性,将课堂教学与课下学习紧密结合,力图为广大读者提供更为全面并且多样化的教材配套服务。
《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》配有PPT、机器人生产线案例相关的源文件以及习题等资源。
《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》适合作为机器人相关专业的教材,也可供机器人技术应用岗位的工程技术人员参考。
第1章 工业机器人概述1.1 工业机器人的定义和特点1.2 工业机器人的分类1.3 机器人发展历程1.4 工业机器人的组成与技术参数1.5 工业机器人的典型应用第2章 工业机器人机械系统2.1 工业机器人的组成2.2 末端执行器2.3 外围系统设计第3章 工业机器人运动学和动力学3.1 数学基础3.2 工业机器人运动学3.3 工业机器人动力学3.4 机器人轨迹规划第四章 机器人传感系统4.1 机器人传感器概述4.2 机器人内部传感器4.3 机器人外部传感器4.4 机器人视觉技术第5章 工业机器人控制系统5.1 机器人控制系统的功能与结构5.2 控制器I/O接口与扩展模块5.3 机器人系统总线5.4 人机交互控制第6章 工业机器人外部通信6.1 ABB机器人和PLC的通信6.2 机器人和单片机的通信6.3 Modbus通信协议第7章 工业机器人编程和轨迹规划7.1 机器人的编程方式7.2 机器人运动指令第8章 机器人系统集成应用案例8.1 搬运码垛机器人工作站8.2 机器人焊接工作站8.3 机器人装配工作站8.4 机器人压铸检测入库工作站第9章 智能机器人9.1 智能机器人概述9.2 智能机器人分类9.3 智能机器人的研究现状与发展趋势参考文献
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开播时间:09月02日 10:30