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张冬泉 ; 鄂明成 / 科学出版社 / 2017-01 / 平装
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上书时间2020-08-03
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制造装备及其自动化技术
张冬泉、鄂明成主编的制造装备及其自动化技术(普通高等学校创新机械工程教育系列规划教材)在分析了解制造技术、制造装备、机械化、自动化等基本概念及发展历史与现状的基础上,重点从现代机械制造装备和机械制造自动化两个方面分别系统地论述了它们的分类、、关键技术及工程应用。本书旨在使机械工程类的高年级本科生在掌握传统机床、工艺装备及传统机械制造技术的基础上,学掌握现代优选的制造装备及机械制造自动化的基本知识,了解并掌握当今近期新的机械工程自动化技术,培养学生对机械工程的自动化设计能力。本书共七章:靠前章为制造装备及其自动化技术概述;第2章和第3章为现代制造装备,包括加工自动化设备和机器人;第4章和第5章为机械制造自动化技术,包括物料储运自动化技术和装配自动化技术;第6章为自动化集成技术,内容包括plc技术及现场线技术;第7章为制造自动化系统,内容包括成组技术、柔制造单元、柔制造系统和计算机集成制造系统。本书不仅适用于机械工程类专业高年级本科生,也可供相关工程技术人员参。
前言章制造装备及其自动化技术概述1.1基本概念1.1.1制造1.1.2制造业1.1.3制造技术1.1.4制造系统1.2制造业、装备制造业及其发展1.2.1制造业及制造技术的发展历程1.2.2制造业在国民经济中的地位1.2.3装备制造业与制造装备1.3制造自动化技术与自动化制造系统1.3.1机械化与自动化1.3.2制造自动化技术1.3.3自动化制造系统1.3.4实现制造自动化的条件1.4制造自动化技术发展1.5本书的结构思题第2章加工自动化设备2.1加工自动化设备概述2.2组合机床2.3自动化生产线2.4数控机床2.4.1数控机床的基本概念2.4.2数控机床的工作2.4.3数控机床的组成2.4.4数控机床的分类2.4.5数控机床的特点2.5加工中心2.5.1加工中心的概念和特征2.5.2加工中心的组成2.5.3加工中心的分类思题第3章机器人3.1机器人概述3.1.1机器人与机器人的基本概念3.1.2机器人的发展与应用3.1.3机器人的组成3.1.4机器人的分类3.2机器人的结构3.2.1机器人的运动自由度3.2.2机器人的工作空间与坐标系3.2.3机器人手臂3.2.4机器人手腕3.2.5末端纵器3.3机器人的驱动系统3.3.1机器人对驱动系统的要求3.3.2机器人的驱动方式3.3.3机器人驱动与传动机构3.3.4机器人的制动3.4机器人的控制系统3.4.1机器人控制系统的功能3.4.2机器人控制系统的特点3.4.3机器人控制系统的组成3.4.4机器人的几种典型控制方3.5机器人的应用3.5.1搬运机器人及其应用3.5.2焊接机器人及其应用3.5.3喷涂机器人及其应用思题第4章物料储运自动化技术4.1概述4.2物料输送装备4.2.1输送机4.2.2随行夹具4.2.3随行工作台站4.2.4有轨运输小车4.2.5自动导引小车4.2.6移载机4.3物料交换装置4.3.1托盘交换装置4.3.2上下料机械手4.3.3上下料装置4.4物料存储自动化与自动化立体仓库4.4.1物料存储自动化技术概述4.4.2自动化立体仓库的定义、特点和分类4.4.3自动化立体仓库的构成4.4.4自动化立体仓库的体布局思题第5章装配自动化技术5.1装配技术基础和装配自动化技术概述5.1.1装配的基本概念5.1.2装配精度5.1.3连接方及其自动化5.1.4装配自动化的意义及现状5.1.5装配自动化的内容和条件5.2自动装配工艺5.2.1制订装配工艺规程的依据和原则5.2.2装配工艺规程的内容5.2.3零件结构对装配自动化的影响5.2.4自动装配工艺设计的一般要求5.3自动化装配设备5.3.1装配设备分类5.3.2装配机5.3.3装配工位5.3.4装配间5.3.5装配中心5.3.6装配系统5.3.7自动化装配设备的选用5.4装配机器人5.4.1装配机器人的分类5.4.2装配机器人的结构5.4.3装配机器人系统5.4.4装配机器人实例5.5自动装配线实例5.5.1概况5.5.2机器人5.5.3周边装置5.5.4安全措施思题第6章自动化集成技术6.1可编程逻辑控制器6.1.1顺序控制系统及其实现6.1.2可编程控制器的产生、发展及应用6.1.3plc的定义、系统组成及工作6.1.4plc编程控制6.1.5plc网络通信6.1.6step7系列开发软件6.2现场线控制网络6.2.1现场线综述6.2.2现场线技术基础6.2.3常见的现场线技术6.2.4profibus线在制造系统中的应用思题第7章自动化制造系统7.1成组技术7.1.1成组技术的基本和概念7.1.2零件的相似与零件族7.1.3零件的分类编码技术7.1.4生产流程分析7.1.5单元制造7.1.6成组技术的应用及应用效果分析7.2柔制造单元7.2.1概述7.2.2柔制造单元的组成形式7.3柔制造系统7.3.1柔制造技术概述7.3.2柔制造系统的概念7.3.3柔制造系统的组成7.3.4柔制造系统的加工系统7.3.5柔制造系统的物流系统7.3.6柔制造系统的特点和应用7.4计算机集成制造系统7.4.1计算机集成制造系统的产生和发展7.4.2计算机集成制造系统的定义与特征7.4.3计算机集成制造系统的组成7.4.4计算机集成制造系统的集成技术思题参文献
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开播时间:09月02日 10:30