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系统动力学机电系统的建模与仿真(第4版)1E31c
[美] 卡罗普 (Dean C.Karnopp)、[美] 卡罗普 刘玉庆 / 国防工业出版社 / 2012-05 / 平装
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系统动力学机电系统的建模与仿真(第4版)
《系统动力学机电系统的建模与仿真(第4版)》原著作者是3位分别从事教学和科研工作的建模与仿真领域的知名教授。该书是一部有关机电系统动力学建模的经典教材,被多所美国著名大学选用。特别是在该书2006年出版的第4版中,在延续了前面版本中从基础知识着手,并逐步深入创建动力学模型方法的基础上,通过对相关章节的调整,使得该书对不熟悉物理系统建模的读者也能轻松地理解和掌握。
译者在做出国访问学者期间,在美国密西根大学选修了以该书作为教材的“动态系统建模与分析”研究生课程,并且在JeffreyL.Stein教授的自动化建模实验室接触了许多采用键合图理论建模的应用实例。考虑到该书对从事动态系统建模的科研人员有重要的参考价值,因此将该书翻译成中文,期待为该书的读者提供更大的便利,同时也希望能对键合图理论在国内的应用与发展起到推动作用。本书可作为工科专业高年级本科生和研究生的参考教材,也可作为工程人员的参考资料。
第1章绪论1.1系统模型1.2系统、子系统和元件1.3确定状态系统1.4动态模型的应用1.5线性系统与非线性系统?1.6自动化仿真习题参考文献第2章多通口系统与键合图2.1工程多通口2.2通口、键和功率2.3键合图2.4输入、输出和信号习题第3章基本元件模型3.1基本一通口元件3.2基本二通口元件3.3三通口结元件3.4基本多通口系统的因果关系3.4.1基本一通口元件的因果关系3.4.2基本二通口和三通口元件的因果关系3.5因果关系与方块图3.6伪键合图与热系统习题参考文献第4章系统模型4.1电系统4.1.1电路4.1.2电路网络4.2机械系统4.2.1机械平动4.2.2定轴转动4.2.3平面运动4.3液力与声学回路4.3.1流体阻力4.3.2流体容量4.3.3流体惯量4.3.4流体回路构建4.3.5一个声学回路的例子4.4换能器与多能域模型4.4.1变换器型换能器4.4.2回转器型换能器4.4.3多能域模型习题参考文献第5章状态空间方程与自动化仿真5.1系统方程的标准形式5.2键合图的增广5.3基本公式与化简5.4扩展的形式化方法:代数环5.4.1扩展的形式化方法:微分因果关系5.5输出变量形式化5.6自动化的和非线性系统5.6.1非线性系统5.6.2自动化系统习题参考文献第6章线性系统分析6.1引言6.2常微分方程解法6.3特征值与自由响应6.3.1一阶系统举例6.3.2二阶系统举例6.3.3举例:无阻尼振荡器6.3.4举例:有阻尼振荡器……第7章多通口场和结型结构第8章换能器、放大器和设备第9章含非线性几何学的机械系统第10章分布参数系统第11章磁路和设备第12章热流系统第13章非线性系统仿真附录用于建模机械、声学及液压元件等典型材料的属性值
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开播时间:09月02日 10:30