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  • 全新正版图书 可变构型式地面无人平台机动性王文浩国防工业出版社9787118126211
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全新正版图书 可变构型式地面无人平台机动性王文浩国防工业出版社9787118126211

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  • 作者: 
  • 出版社:    国防工业出版社
  • ISBN:    9787118126211
  • 出版时间: 
  • 版次:    1
  • 装帧:    平装
  • 开本:    其他
  • 作者: 
  • 出版社:  国防工业出版社
  • ISBN:  9787118126211
  • 出版时间: 
  • 版次:  1
  • 装帧:  平装
  • 开本:  其他

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    • 货号:
      R_12266664
      品相描述:全新
      全新正版
      商品描述:
      本书主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈,设计了一种可变构型的轮式地面无人平台,之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法越障性能数值计算模型和动力学方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合方牵引特性土槽试验方法等。本书所用的机动性研究方法可应用于各类轮式地面无人平台,为轮式地面无人平台机动性评估提供了分析依据,也可为轮式地面无人平台的构型设计人员提供参考。

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