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[日] 日本机器人学会 编; 宗光华 、 程君实 译 / 科学出版社 / 2008-01 / 精装
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上书时间2024-04-17
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新版机器人技术手册
本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术,以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等,可以说囊括了机器人的全部技术内容,荟萃了世界(特别是日本)机器人技术的最新成果和前沿技术。
本书内容新颖、全面系统、资料翔实,可供机器人、机械工程、自动控制、信息技术、工厂自动化以及人工智能、传感技术等领域的科研人员、应用技术人员及高等院校的师生参考学习。
第一篇基础第1章机器人概述第2章数学基础第3章力学基础第4章控制基础第5章计算机科学基础第二篇元件第1章传感器第2章驱动器第3章动力源第4章机构第5章材料第三篇机器人的机构与控制第1章概述第2章手臂机构和控制第3章手部机构和控制第4章移动机构第四篇智能技术第1章视觉信息识别第2章语音信息处理第3章触觉和力觉识别第4章传感器高级应用第5章规划第6章自主移动第五篇系统技术第1章机器人系统第2章机构人的建模与标定第3章机器人控制器第4章机器人编程第5章机器人仿真第6章操纵型机器人第7章人机界面第8章机器人与通信系统第9章机器人系统设计论第10章分布系统第11章机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性第六篇新一代机器人基础技术第七篇机器人在制造业中的应用第八篇机器人应用系统索引第一篇基础第1章机器人概述第2章数学基础第3章力学基础第4章控制基础第5章计算机科学基础第二篇元件第1章传感器第2章驱动器第3章动力源第4章机构第5章材料第三篇机器人的机构与控制第1章概述第2章手臂机构和控制第3章手部机构和控制第4章移动机构第四篇智能技术第1章视觉信息识别第2章语音信息处理第3章触觉和力觉识别第4章传感器高级应用第5章规划第6章自主移动第五篇系统技术第1章机器人系统第2章机构人的建模与标定第3章机器人控制器第4章机器人编程第5章机器人仿真第6章操纵型机器人第7章人机界面第8章机器人与通信系统第9章机器人系统设计论第10章分布系统第11章机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性第六篇新一代机器人基础技术第七篇机器人在制造业中的应用第八篇机器人应用系统索引第一篇基础第1章机器人概述第2章数学基础第3章力学基础第4章控制基础第5章计算机科学基础第二篇元件第1章传感器第2章驱动器第3章动力源第4章机构第5章材料第三篇机器人的机构与控制第1章概述第2章手臂机构和控制第3章手部机构和控制第4章移动机构第四篇智能技术第1章视觉信息识别第2章语音信息处理第3章触觉和力觉识别第4章传感器高级应用第5章规划第6章自主移动第五篇系统技术第1章机器人系统第2章机构人的建模与标定第3章机器人控制器第4章机器人编程第5章机器人仿真第6章操纵型机器人第7章人机界面第8章机器人与通信系统第9章机器人系统设计论第10章分布系统第11章机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性第六篇新一代机器人基础技术第七篇机器人在制造业中的应用第八篇机器人应用系统索引
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开播时间:09月02日 10:30