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作者:
梁盈富主编
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111680864
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出版时间:
2021-05
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
200页
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字数:
309千字
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作者:
梁盈富主编
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111680864
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出版时间:
2021-05
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纸张:
胶版纸
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页数:
200页
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字数:
309千字
售价
￥
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6.6折
定价
￥45.00
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上书时间2024-04-27
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商品描述：
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内容简介:
本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、IVO通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。 为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。
目录:
前言
二维码索引
第1章 工业机器人基础知识
1.1 工业机器人概况
1.2 工业机器人的组成与分类
1.2.1 工业机器人系统组成
1.2.2 工业机器人的分类
1.2.3 工业机器人的技术参数
1.3 常用的驱动装置
1.3.1 步进电动机及其驱动控制系统
1.3.2 直流电动机及其控制方法
1.3.3 交流电动机及其变频调速
1.4 位置检测原理
1.4.1 光电脉冲编码器结构及工作原理
1.4.2 光电脉冲编码器应用
1.5 小结
练习题
第2章 工业机器人基本操作
2.1 工业机器人安全操作规程
2.1.1 安全注意事项
2.1.2 安全使用原则
2.2 工业机器人系统结构与连接
2.2.1 ABB工业机器人控制柜内部结构
2.2.2 控制柜与工业机器人本体连接
2.3 示教器
2.3.1 认知示教器
2.3.2 正确操作示教器
2.4 工业机器人的起动与关闭
2.4.1 起动工业机器人
2.4.2 关闭工业机器人
2.5 工业机器人模式转换
2.5.1 自动模式
2.5.2 手动模式
2.5.3 手动全速模式
2.6 工业机器人手动运行模式
2.6.1 操作杆速率设定
2.6.2 增量模式
2.7 工业机器人手动操纵方式
2.7.1 单轴运动
2.7.2 线性运动和重定位运动
2.8 工具坐
...
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开播时间：09月02日 10:30
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