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作者:
韩清凯，翟敬宇，杨铮鑫编著
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030688507
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出版时间:
2021-06
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
256页
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字数:
379千字
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作者:
韩清凯，翟敬宇，杨铮鑫编著
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030688507
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出版时间:
2021-06
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纸张:
胶版纸
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页数:
256页
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字数:
379千字
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上书时间2024-04-25
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商品描述：
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内容简介:
按照2017年全国教育工作会议工作报告和工科专业工程教育认证的要求，“工程计算方法”类课程已成为新工科建设中的必修课。本书面向机械工程计算和分析需求，从理论、方法到实例分析，由浅入深，较全面地介绍现代工程数学计算方法、结构力学分析的有限元法、机械结构系统多体动力学、机械振动分析等，形成机械工程计算与分析的主要理论技术体系。本书主要基于MATLAB软件平台，对应的算法均给出必要的机械工程背景介绍和详细的计算代码，最后介绍若干综合应用案例，可以使学生在完成当前在校学习任务的前提下，为以后的发展奠定必要的理论和实践基础。本书为运用现代计算与分析方法解决机械工程领域的实际问题奠定基础，可供高等学校机械工程以及相关学科的本科生及研究生学习使用，也可供机械工程及相关领域的工程技术人员和科研人员参考。
目录:
前言
第1章矩阵计算基本方法1
1.1矩阵及其运算的基本方法1
1.2矩阵的定义与基本运算4
1.3MATLAB中数值矩阵的创建8
1.4MATLAB中特殊矩阵的创建8
1.5矩阵的元素处理方法12
1.6数值矩阵的运算13
1.7矩阵的符号运算18
1.8工程算例26习题31
第2章插值与拟合算法32
2.1工程应用背景简介32
2.2插值基本原理34
2.2.1多项式插值法34
2.2.2拉格朗日插值法35
2.3拉格朗日插值的算法流程与算例36
2.3.1计算步骤36
2.3.2计算有效性讨论37
2.4MATLAB中的插值算法40
2.5拟合42
2.5.1拟合算法的基本原理43
2.5.2最小二乘拟合算法44
2.5.3曲线拟合算法46
2.6MATLAB中的拟合算法48
2.7工程算例50
2.7.1齿轮齿形渐开线的插值50
2.7.2机器人末端运动的曲线插值52
2.7.3焊接机械臂的末端运动拟合54
2.7.4管路卡箍的加载曲线拟合56
习题58
第3章微分和积分算法60
3.1函数极限的求解方法60
3.2函数导数的求解方法61
3.3函数求导的工程算例65
3.4数值微分算法66
3.5函数的积分算法70
3.6数值积分算法73
3.6.1欧拉法和辛普森公式73
3.6.2自适应辛普森数值积分75
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