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张桂香 著 / 湖南大学出版社 / 2008-04 / 平装
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定价 ¥33.00
品相 九品
上书时间2021-09-29
普通高等教育“十一五”国家级规划教材:计算机控制技术
《计算机控制技术》对计算机控制系统中涉及的基础知识和应用技术作了系统阐述,主要包括计笋机控制系统的分析和数字控制器的设计计算以及微型计算机控制系统的硬件实现等方面的内容。
第1章绪论1.1计算机控制系统概述1.2计算机控制系统的分类1.3计算机控制系统的发展习题第2章离散系统分析数学基础2.1采样与保持2.2采样过程的数学表示2.3采样信号的恢复2.4Z变换2.5Z变换的性质2.6Z反变换2.7用Z变换解线性差分方程习题第3章计算机控制系统的数学描述3.1脉冲传递函数3.2闭环系统的脉冲传递函数3.3采样系统的动态分析3.4采样系统的稳定性3.5采样控制系统的稳态分析习题第4章数字控制器的设计方法4.1概述4.2数字控制器的模拟设计法4.3数字PID调节器4.4数字PID调节器的参数整定4.5标准PID算法的改进4.6最少拍数字控制系统的设计4.7最少拍无纹波控制系统设计4.8最少拍控制系统的改进4.9达林算法4.10利用MATLAB分析数字PID控制器的控制效果习题第5章数字控制器状态变量分析5.1状态空间与状态方程5.2线性定常离散系统的状态方程描述5.3离散系统状态方程的解5.4离散系统状态方程与脉冲传递函数5.5能控性与能观测性5.6坐标变换与标准型5.7线性定常离散系统的稳定性习题第6章数字控制器状态变量设计法6.1状态反馈极点配置控制系统的设计6.2状态观测器的设计6.3具有状态观测器的极点配置习题第7章输入输出通道及其接口技术7.1输入通道组成与传感器技术7.2模拟量输入接口技术7.3数字量(开关量)输入通道及接口技术7.4模拟信号输出接口7.5数字量(开关量)输出接口技术7.6常用电动机控制接口7.7常用人机接口技术7.8过程通道的可靠性与抗干扰设计习题第8章数据采集及处理8.1计算机数据采集系统8.2数字滤波8.3标度变换8.4数据处理的其他问题习题第9章现场总线控制技术及其应用9.1现场总线概述9.2FF总线9.3LonWorks现场总线9.4现场总线PROFIBUS9.5CAN总线习题第10章计算机控制系统的应用实例10.1计算机控制系统的设计方法10.2电阻炉炉温控制系统l0.3带钢卷取机跑偏控制系统设计10.4随动系统的计算机控制10.5带钢轧制过程中张力控制系统的设计习题参考文献
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开播时间:09月02日 10:30