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自动控制原理（第四版）定价46.00 薛安克西安电子科技大学出版社 9787560663609

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自动控制原理（第四版）定价46.00 薛安克西安电子科技大学出版社 9787560663609

薛安克 / 西安电子科技大学出版社 / 2022-02 / 其他

售价 32.20 7.3折

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图书 > 教材教辅考试 > 教材 > 大学教材 > 工程技术
自动控制原理
作者: 薛安克

出版社: 西安电子科技大学出版社

出版时间: 2022-02

版次: 4

ISBN: 9787560663609

定价: 44.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 296页

字数: 438千字
内容简介：

本书从理论和工程应用相结合的角度, 比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法, 尽量降低理论方面的难度, 并注意强化读者的工程意识, 提高其工程实践能力。本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下, 从仿真实现的角度, 采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包——MATLAB完成了相关内容的论述。全书共分为12章, 主要内容有: 绪论、线性系统的数学描述、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、频率响应法、线性系统的校正方法、线性离散系统分析与设计、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间描述与分析、线性反馈系统的时间域综合和李亚普诺夫稳定性分析, 后给出了一些控制系统设计实例分析, 以提高本书的实用性。书中结合相关的理论, 以例题的方式介绍了MATLAB在控制系统分析和设计中的应用。同时, 对每一章的内容进行了小结, 并提供了一定数量的典型例题和习题, 便于读者学习和巩固所学知识。本书可作为本科自动化及相关专业“自动控制理论”课程的教材, 也可供从事自动化工作的科技人员作参考。

目录：

章绪论
1.1 自动控制系统简介
1.2 自动控制系统分类
1.3 自动控制理论的发展历史
1.4 工程控制问题的基本要求
小结
题
第二章线系统的数学描述
2.1 线系统的时域数学模型
2.2 传递函数
2.3 结构图
2.4 信号流图
2.5 线定常系统数学模型的matlab实现
小结
题
第三章线系统的时域分析法
3.1 动态和稳态能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线系统的稳定分析
3.6 控制系统的稳态误差
3.7 基于matlab的线系统时域分析
小结
题
第四章根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 根轨迹的绘制
4.3 广义根轨迹
4.4 附加开环零点和极点对根轨迹的影响
4.5 系统能的分析
小结
题
第五章频率响应法
5.1 频率特
5.2 典型环节的频率特
5.3 控制系统开环频率特曲线的绘制
5.4 频域稳定判据
5.5 稳定裕度
5.6 闭环系统的频域能指标
小结
题
第六章线系统的校正方法
6.1 校正的基本概念
6.2 线系统的基本控制规律
6.3 常用校正装置及其特
6.4 串联校正
6.5 反馈校正
6.6 复合校正
小结
题
第七章线离散系统分析与设计
7.1 引言
7.2 信号的采样与保持
7.3 z变换理论
7.4 脉冲传递函数
7.5 离散控制系统的能分析
小结
题
第八章非线控制系统分析
8.1 非线控制系统概述
8.2 相面分析法
8.3 描述函数法
小结
题
第九章线系统的空间描述与分析
9.1 空间描述的基本概念
9.2 空间表达式的建立
9.3 线定常系统的响应
9.4 转移矩阵
9.5 线离散系统的响应
9.6 可控和可观
9.7 线定常系统的线变换
9.8 对偶
9.9 线定常系统的结构分解
9.10 线系统空间描述的matlab实现
小结
题
第十章线反馈系统的时间域综合
10.1 输出反馈与反馈
10.2 极点配置问题
10.3 重构与观测器设计
10.4 matlab在线反馈系统时间域综合中的应用
小结
题
第十一章李亚普诺夫稳定分析
11.1 李亚普诺夫关于稳定的定义
11.2 李亚普诺夫方法
11.3 李亚普诺夫第二方法
11.4 线定常系统的李亚普诺夫稳定分析
小结
题
第十二章控制系统设计实例分析
12.1 火炮稳定器的设计
12.2 船舶自动驾驶仪的设计
12.3 磁盘读写头的控制
12.4 倒立摆控制系统的设计
小结
附录

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货号：

9787560663609

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