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董爱梅 编 / 北京理工大学出版社 / 2020-02 / 平装
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上书时间2024-05-29
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机电一体化技术/普通高等教育机械类课程系列教材
《机电一体化技术/普通高等教育机械类课程系列教材》一方面介绍机械技术、微电子技术、计算机控制技术等机电一体化基础知识;另一方面立足应用,注意理论联系实际,结合实际案例讲解理论知识,以期对实际生产工作起到指导作用。《机电一体化技术/普通高等教育机械类课程系列教材》内容涵盖:机电一体化系统建模与仿真技术、精密机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、计算机控制技术、机电一体化技术应用。除介绍传统、经典的机电一体化技术外,还引入了一些新技术、新思想。《机电一体化技术/普通高等教育机械类课程系列教材》可作为大学本科教材,也可作为工程技术人员、其他有需求的读者的参考用书。
第一章 绪论第一节 机电一体化的定义第二节 机电一体化系统的基本功能要素第三节 机电一体化的相关技术第四节 机电一体化的发展方向第二章 机电一体化系统建模与仿真技术第一节 机械传动系统数学模型第二节 电路系统数学模型第三节 机电系统模型的相似性第四节 控制系统仿真理论基础第五节 机电一体化系统建模与仿真实例第三章 精密机械技术第一节 机械系统的特性第二节 机械传动机构第三节 机械导向机构第四节 机械执行机构第四章 传感检测技术第一节 概述第二节 位移测量传感器第三节 速度、加速度传感器第四节 位置传感器第五节 放大器第六节 采样/保持器第七节 A/D转换器第八节 传感器非线性补偿原理第九节 数字滤波第五章 伺服驱动技术第一节 伺服驱动系统中的执行元件第二节 步进电动机控制技术第三节 直流伺服电动机控制技术第四节 交流伺服电动机控制技术第六章 计算机控制技术第一节 概述第二节 单片机第三节 可编程序控制器第四节 数字PID技术第五节 嵌人式系统技术第七章 机电一体化技术应用第一节 机电一体化系统设计第二节 数控机床第三节 工业机器人第四节 自动化生产线参考文献
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开播时间:09月02日 10:30