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王恩荣 编 / 化学工业出版社 / 2011-03 / 平装
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校正方法,采样控制系统的基本原理等。在各章中,都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容,帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材,也可供有关人员参考。
第一章自动控制理论概述1第一节自动控制理论的发展1第二节自动控制与自动控制系统2第三节自动控制系统应用示例6第四节计算机辅助工具MATLAB软件简介8本章小结15习题16第二章控制系统的数学模型17第一节控制系统的微分方程17第二节控制系统的传递函数22第三节控制系统的动态结构图28第四节反馈控制系统的传递函数33第五节MATLAB中的数学模型表示及等效变换35本章小结38习题39第三章自动控制系统的时域分析法42第一节时域分析法概述42第二节一阶系统的时域分析46第三节二阶系统的时域分析47第四节高阶系统的时域分析55第五节MATLAB在系统时域分析中的应用57本章小结61习题62第四章自动控制系统的频域分析法64第一节频域分析方法概述64第二节开环系统的伯德图分析67第三节开环系统的乃奎斯特图分析76第四节闭环频率特性与闭环频域指标82第五节MATLAB在系统频域分析中的应用83本章小结86习题86第五章自动控制系统的根轨迹分析法89第一节根轨迹分析法概述89第二节根轨迹的绘制方法92第三节MATLAB在系统根轨迹分析中的应用99本章小结102习题102第六章自动控制系统的稳定性分析104第一节系统稳定性分析概述104第二节系统稳定性的代数分析法106第三节系统稳定性的频率特性分析法109第四节MATLAB在系统稳定性分析中的应用118本章小结122习题122第七章自动控制系统的稳态性能分析125第一节系统稳态性能分析概述125第二节给定输入信号作用下的稳态误差127第三节扰动信号作用下的稳态误差129第四节根据频率特性分析系统的稳态性能131第五节MATLAB在系统稳态性能分析中的应用132本章小结134习题134第八章自动控制系统的动态性能分析136第一节系统动态性能的频域分析136第二节系统动态性能的根轨迹分析141第三节MATLAB在系统动态性能分析中的应用146本章小结149习题150第九章自动控制系统的性能改善方法151第一节自动控制系统性能改善概述151第二节提高系统准确性的校正方法153第三节改善系统动态性能的校正方法154第四节PID控制对系统性能的影响及PID控制器设计167第五节MATLAB在改善系统性能方面的应用171第六节自动控制系统综合分析和设计实例173本章小结176习题177附录AMATLAB函数命令索引表179附录B常用函数拉普拉斯变换对照表181参考答案182参考文献189
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开播时间:09月02日 10:30