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黄松清 著 / 西南交通大学出版社 / 2015-09 / 平装
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电力拖动控制系统
《电力拖动控制系统》主要讲述了闭环控制的直流调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法、直流调速系统的数字实现及常用控制算法等内容。《电力拖动控制系统》删除了常见电力拖动控制系统教材中不符合现状、陈旧的内容,结合本人多年教学经验,具有重点突出,分析透彻,易于理解,适用性强等特点。《电力拖动控制系统》适用于电气工程、控制理论与控制工程本科教学,也可以作为相关研究生专业的参考教材。《电力拖动控制系统》主要讲述了闭环控制的直流调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法、直流调速系统的数字实现及常用控制算法等内容。《电力拖动控制系统》删除了常见电力拖动控制系统教材中不符合现状、陈旧的内容,结合本人多年教学经验,具有重点突出,分析透彻,易于理解,适用性强等特点。《电力拖动控制系统》适用于电气工程、控制理论与控制工程本科教学,也可以作为相关研究生专业的参考教材。
第1章闭环控制的直流调速系统1.1直流调速系统常用的可控直流电源1.1.1旋转变流机组1.1.2静止式可控整流器1.1.3直流斩波器与脉宽调制变换器1.2晶闸管-电动机系统(V-M)的主要问题1.2.1触发脉冲的相位控制1.2.2整流装置电流脉动及其波形的连续与断续1.2.3抑制电流脉动的措施1.2.4晶闸管-电动机系统的机械特性1.2.5晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数1.3直流脉宽调速系统的主要问题1.3.1直流PWM变换器的工作状态和电压、电流波形1.3.2直流脉宽调速系统的机械特性1.3.3PwM控制与变换器的数学模型1.3.4电能回馈与泵升电压的限制1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1.4.1转速控制的要求和调速指标1.4.2直流调压调速系统中调速范围、静差率和额定速降间的关系1.4.3开环调速系统及其存在的问题1.4.4转速闭环调速系统的组成及系统的静特性1.4.5转速开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系1.4.6反馈控制规律1.4.7闭环直流调速系统稳态参数计算1.4.8限流保护——电流截止负反馈1.5速度负反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计1.5.1反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型1.5.2反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件1.5.3动态校正——PID调节器(控制器)的设计1.6比例积分控制规律和无静差调速系统1.6.1积分调节器和积分控制规律1.6.2比例积分控制规律1.6.3无静差直流调速系统及其稳态参数计算1.7电压反馈电流补偿控制的直流调速系统1.7.1电压负反馈直流调速系统1.7.2电流正反馈和补偿控制规律1.7.3电流补偿控制直流调速系统的数学模型和稳定条件第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性2.1.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成2.1.2稳态结构框图和静特性2.1.3各变量的稳态工作点和稳态参数计算2.2转速、电流双闭环直流调速系统数学模型和动态性能分析2.2.1双闭环直流调速系统的动态数学模型2.2.2启动过程分析2.2.3动态抗扰性能分析2.2.4转速和电流两个调节器的作用2.3调节器的工程设计方法2.3.1工程设计方法的基本思路2.3.2典型系统2.3.3控制系统的动态性能指标2.3.4典型Ⅰ型系统性能指标和参数的关系2.3.5典型Ⅱ型系统稳态性能指标和参数的关系2.3.6典型Ⅱ型系统动态性能指标和参数的关系2.3.7调节器结构的选择和传递函数的近似处理2.4按工程设计方法设计双闭环系统的调节器2.4.1电流调节器的设计2.4.2转速调节器的设计2.4.3转速调节器退饱和时转速超调量的计算2.5转速超调的抑制与转速微分负反馈2.5.1带转速微分负反馈的双闭环调速系统基本原理2.5.2退饱和时间和退饱和转速2.5.3转速微分负反馈参数的工程设计方法2.5.4带转速微分负反馈双闭环调速系统的抗扰性能2.6弱磁控制的直流调速系统2.6.1调压与弱磁的配合控制2.6.2非独立控制励磁的调速系统2.6.3弱磁过程的直流电机数学模型和弱磁控制系统转速调节器的设计第3章直流调速系统的数字实现及常用控制算法3.1数字测速方法3.1.1绝对式接触式编码器3.1.2增量式光电编码器的分辨率3.1.3光电编码器的脉冲数与速度关系3.2计算机控制系统的过程通道设计3.2.1过程通道的组成和功能3.2.2信号转换过程中的采样、量化和编码3.2.3模拟量输入通道的组成3.2.4数字量的输出通道3.3计算机控制系统的PID算法3.3.1由计算机实现的数字控制系统结构3.3.2计算机实现的数字PID3.3.3按离散控制系统D(z)设计数字调节器第4章可逆直流调速系统4.1可逆直流调速系统简介4.2基于数字控制技术的PWM可逆直流调速系统4.3有环流控制的可逆晶闸管(SCR)-电动机系统4.4无环流控制的可逆晶闸管(SCR)-直流电动机传动系统第5章交流拖动控制系统5.1交流拖动控制简介5.2三相交流异步电动机改变电压时的机械特性5.3三相交流异步电动机闭环调压调速时的机械特性5.4闭环调压调速系统的近似动态结构图5.5转差功率损耗分析5.6调压控制在软启动器和轻载降压节能运行中的应用5.6.1软启动器5.6.2轻载降压节能运行第6章三相交流异步电动机变频调速系统6.1变压变频调速的基本控制方式6.1.1基频(额定频率)以下的调速6.1.2基频(额定频率)以上的调速6.2三相交流异步电动机电压频率协调控制时的机械特性6.2.1恒压恒频正弦波供电时三相交流异步电动机的机械特性6.2.2基频以下电压-频率协调控制时的机械特性6.2.3基频以上恒压变频时的机械特性6.2.4恒流正弦波供电时的机械特性。6.3基于电力电子开关元件变频器主要形式6.3.1交-直-交和交-交两大类变频器6.3.2电压源型和电流源型逆变器6.3.3180°导通型逆变器和120°导通型逆变器6.4变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术6.4.1调制型正弦波脉宽调制(PWM)技术6.4.1优化型消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM)控制技术6.4.3非线性型电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术6.4.4空间矢量PWM(SvPWM)控制技术(磁链跟踪控制技术)6.4.5开关死区(Deadtime)对PWM变频器性能的影响6.5基于交流异步电动机稳态模型的变压变频调速闭环控制方式6.5.1转速开环恒压频比控制调速系统6.5.2转速闭环转差频率控制的变频调速系统6.6三相异步电动机动态模型6.6.1三相交流异步电机的动态数学模型及特性6.6.2三相交流异步电机的动态数学模型6.6.3坐标变换与变换矩阵6.6.4三相交流异步电动机在两相坐标系上的数学模型6.6.5从控制的观点来描述三相交流异步电动机6.7基于转子磁链定向的矢量控制(Transvector)系统6.7.1按转子磁链定向的矢量控制(R-FOC)系统基本原理6.7.2按转子磁链定向的矢量控制(R-FOC)方程及其解耦作用分析6.7.3转子磁链(Ψr)模型6.7.4转速、磁链闭环控制的矢量控制系统——直接矢量控制(DFOC)系统6.7.5磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制(IFOC)系统6.8基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统6.8.1直接转矩控制系统(DTC)的原理与特点6.8.2直接转矩控制系统的控制规律和特征第7章绕线式三相交流异步电动机双馈调速系统7.1三相交流异步电动机双馈工作原理7.1.1三相交流异步电机在转子侧附加电动势作用7.1.2转子绕线式交流异步电动机双馈工作方式下的五种工况7.2三相交流异步电动机在次同步电动状态下的双馈系统串级调速系统7.2.1串级调速系统的工作原理7.2.2电气串级调速系统的其他形式7.3三相交流异步电动机串级调速机械特性7.3.1三相交流异步电动机串级调速机械特性特点7.3.2三相交流异步电动机串级调速时的转子整流电路7.3.3三相交流异步电动机串级调速时机械特性描述7.4电气串级调速系统经济技术指标及改善方法7.4.1电气串级调速系统效率7.4.2电气串级调速系统的功率因数及其改善途径7.4.3斩波(Chopper)技术在串级调速系统中的应用7.4.4串级调速装置的电压和容量7.5电气串级调速系统的闭环控制7.5.1双闭环控制的电气串级调速系统的构成7.5.2串级调速系统的动态数学模型7.5.3相应调节器参数设计7.5.4电气串级调速系统的启动7.6转子绕线式三相交流异步电动机双馈调速系统7.6.1双馈调速的构成7.6.2双馈调速系统的矢量控制第8章三相交流同步电动机变频调速系统8.1交流同步电动机变频调速系统特点及基本类型8.2它控式同步电动机变频调速系统8.2.1转速开环恒压频比控制的三相交流同步电动机群调速系统8.2.2由交-直-交电流型负载换流变频器供电的三相交流同步电动机调速系统8.2.3由交-交变频器供电的大型低速同步电动机调速系统8.2.4按气隙磁场定向的(0riented)同步电动机矢量控制系统8.2.5同步电动机的动态数学模型8.3自控式同步电动机变频调速系统8.3.1梯形波永磁同步电动机(DCBL)的白控式变频调速系统8.3.2正弦波永磁同步电动机的自控式变频调速系统第9章伺服控制系统9.1伺服系统的基本要求、特征及组成9.1.1伺服系统的基本要求9.1.2伺服系统的典型特征9.1.3伺服系统的组成9.1.4伺服系统的性能指标9.2直流伺服系统控制对象的数学模型9.3复合控制的伺服系统参考文献
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开播时间:09月02日 10:30