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控制工程基础(第3版)

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彭珍瑞殷红董海棠 / 高等教育出版社 / 2022-04 / 其他

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图书 > 教材教辅考试 > 教材 > 大学教材 > 工程技术
控制工程基础(第3版)
作者: 彭珍瑞殷红董海棠

出版社: 高等教育出版社

出版时间: 2022-04

版次: 3

ISBN: 9787040578638

定价: 37.50

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 304页
内容简介：

本书阐述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系统中的分析方法及控制理论在机械工程中的应用。内容包括控制工程的基本概念、拉氏变换的数学方法、系统的数学模型、系统的时间响应及稳态误差分析、根轨迹设计方法、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的校正、离散控制系统的基本知识。书中在介绍各部分内容时，适时插入MATLAB仿真程序强化理论知识的验证，穿插重点专业术语的英语词汇以增加学生的专业英语词汇量。本书可供机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学与工程等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。

目录：

章绪论
节控制论的基本含义
第二节控制的基本方式
第三节反馈控制系统的基本组成
第四节自动控制系统的分类
第五节对控制系统的能要求
第六节自动控制的应用举例
第七节 matlab在控制系统中的
应用
第八节本课程的特点与学方法·
題・
第二章拉普拉斯变换
节拉普拉斯变换简介
第二节拉普拉斯变换的质
第三节拉普拉斯反变换
第四节用拉普拉斯变换解线微分
方程
题・
第三章系统的数学模型
节概述
第二节系统的微分方程
第三节传递函数
第四节典型环节的传递函数
第五节相似
第六节系统传递函数方框图及其
简化
第七节控制系统的信号流图
第八节系统的空间描述
题
第四章系统的时域响应分析
节时域响应概述
第二节典型的输入信号
第三节控制系统的时域能指标
第四节一阶系统的时域响应
第五节二阶系统的时域响应
第六节欠阻尼二阶系统的时域能
指标
第七节高阶系统的时域响应
第八节系统的稳定分析·
第九节控制系统的稳态误差
题
第五章根轨迹设计方法
节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹图的基本条件
第三节绘制根轨迹图的基本规则
第四节广义根轨迹
第五节利用根轨迹分析系统的能
题
第六章频率特分析法
节频率特概述
第二节频率特的极坐标图
第三节奈奎斯特稳定判据·
第四节频率特的对数坐标图
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