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田玉平 著 / 科学出版社 / 2006-08 / 平装
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念;第2章介绍控制系统的输入—输出模型,包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等;第3章介绍控制系统的状态空间模型;第4章介绍控制系统的稳定性分析;第5章介绍控制系统的时域运动分析;第6章介绍系统校正方法;第7章介绍线性控制系统的状态空间分析与设计;第8章介绍非线性控制系统,主要是描述函数法和相平面法。
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》的特色在于突破了传统的编排方式,以控制理论的三个主要任务——系统建模、系统分析和系统综合校正——为主线,统一处理经典控制和现代控制、连续时间系统和离散时间系统、频域方法和时域方法。
本书包含丰富的例题和习题,可作为高等院校电气信息类各专业以及非电类相关专业本科生的教材,也可供从事自动控制科研工作的专业工程技术人员自学和参考。
田玉平,东南大学自动控制系教授,博士生导师,长江学者计划特聘教授。1986年清华大学自动化系本科毕业,获学士学位;1991年莫斯科动力学院自动化与计算机技术系研究毕业,获前苏联自动控制专业哲学博士学位;1996年获俄罗斯技术科学博士学位。
前言第1章绪论1.1引言1.2自动控制系统的构成1.3自动控制的基本原理1.4控制系统的分类1.5控制系统的性能和典型测试信号习题第2章控制系统的输入一输出模型2.1引言2.2列写输入——输出运动方程2.3传递函数与系统框图2.4信号流图与梅森公式2.5频率特性函数2.6采样控制系统的数学描述2.7利用Matlab分析控制输入-输出模型习题第3章控制系统的状态空间模型3.1状态与状态空间3.2状态方程和输出方程3.3状态空间模型与输入-输出模型之间的关系3.4利用状态空间模型求解线性空常系统3.5离散时间状态空间模型3.6利用Matlab分析状态空间模型习题第4章控制系统的稳定性分析4.1稳定性的概念和定义4.2线性定常系统稳定的充分必要条件4.3系统稳定性的代数判据4.4根轨迹图及系统稳定性分析4.5奈奎斯特稳定性判据4.6李雅普诺夫稳定性分析4.7利用Matlab进行稳定性绘图分析习题第5章控制系统的时域运动分析5.1控制系统的时域响应5.2控制系统瞬态性能分析5.3控制系统稳态性能分析5.4利用Matlab进行时域分析习题第6章系统校正方法6.1引言6.2系统校正的根轨迹法6.3系统校正的频率特性法6.4基本控制规律分析6.5局部反馈校正6.6离散系统的数字校正习题第7章线性控制系统的状态空间分析与设计第8章非线性控制系统参考文献附录Z变换
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开播时间:09月02日 10:30