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王积伟 、 吴振顺 编 / 高等教育出版社 / 2010-05 / 平装
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控制工程基础
《控制工程基础(第二版)》是在2001年第一版的基础上修订而成的,是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,机械设计制造及其自动化专业系列教材之一,也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。全书共分8章:第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章频域分析法,第5章控制系统的设计和校正,第6章线性离散系统与Z变换,第7章状态空间分析法,第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题,附录E有习题参考答案。
《控制工程基础(第二版)》的特点是:淡化经典控制与现代控制的界限,突出方法论;重点阐述共性问题,适应拓宽专业口径的需要;不苛求严格的数学推证,从直观的物理概念出发分析问题、解决问题;特别重视工程应用,除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外,还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例;取材新颖,采用MATI.AB与SIMULINK等先进软件分析和设计系统;编写体系符合教学规律,好教易学;传授科学知识与培养创新能力并重。
《控制工程基础(第二版)》可作为高等学校机械类专业控制工程基础课程的教材,也可供有关工程技术人员参考。
第1章 控制系统的基本概念1.1 控制系统的工作原理及其组成1.1.1 工作原理1.1.2 开环控制和闭环控制1.1.3 闭环控制系统的组成1.2 控制系统的基本类型1. 2.1 按输入量的特征分类1.2.2 按系统中传递信号的性质分类1.3 对控制系统的基本要求1.4 控制工程发展概况习题第2章 数学模型2.1 控制系统的运动微分方程2.1.1 建立数学模型的一般步骤2.1.2 控制系统微分方程的列写2.2 拉氏变换和反变换2.2.1 拉氏变换的定义2.2.2 几种典型函数的拉氏变换2.2.3 拉氏变换的主要定理2.2.4 拉氏反变换2.2.5 应用拉氏变换求解线性微分方程2.3 传递函数2. 3.1 传递函数的概念和定义2.3.2 特征方程、零点和极点2. 3.3 关于传递函数的几点说明2. 3.4 典型环节及其传递函数2.4 系统框图和信号流图2.4.1 系统框图2.4.2 系统框图的简化2.4.3 系统信号流图和梅森公式2.4.4 控制系统的传递函数*2.5 非线性数学模型的线性化2. 5.1 线性化问题的提出2. 5.2 非线性数学模型的线性化2.5.3 系统线性化微分方程的建立2.6 控制系统传递函数推导举例2.6.1 机械系统2.6.2 液压系统2.6.3 液位系统2.6.4 机电系统2.6.5 热力系统习题第3章 时域分析法3.1 典型输入信号3.2 一阶系统的时间响应3.2.1 一阶惯性环节的单位阶跃响应3.2.2 一阶惯性环节的单位速度响应3.2.3 一阶惯性环节的单位脉冲响应3. 2.4 线性定常系统时间响应的性质3.3 二阶系统的时间响应3. 3.1 二阶系统的单位阶跃响应3.3.2 二阶系统的性能指标3.4 高阶系统的时间响应3.5 误差分析和计算3. 5.1 稳态误差的基本概念3.5.2 稳态误差的计算3.5.3 稳态误差系数3. 5.4 扰动引起的稳态误差和系统总误差3.6 稳定性分析3.6.1 稳定的概念3.6.2 稳定的条件3.6.3 劳思稳定判据3.7 基于MATLAB与SIMULINK的时域特性分析3.7.1 基于MATLAB的时域特性分析3.7.2 基于SIMULINK的时域特性分析习题第4章 频域分析法4.1 频率特性的基本概念4.1.1 频率响应和频率特性4.1.2 频率特性的求取方法4.1.3 频率特性的图示方法4.2 典型环节的频率特性4. 2.1 比例环节4.2.2 惯性环节4.2.3 积分环节4.2.4 理想微分环节4.2.5 振荡环节4.2.6 -阶微分环节4.2.7 二阶微分环节4.2.8 延迟环节4.3 系统开环频率特性4. 3.1 最小相位系统4.3.2 系统开环尼氏图的绘制4.3.3 系统开环博德图的绘制4. 3.4 传递函数实验确定法4.4 频域稳定性判据4.4.1 尼奎斯特稳定性判据4.4.2 对数频率特性的稳定性判据4.4.3 稳定性裕量4.5 闭环控制系统的频率特性4. 5.1 闭环系统频率特性的求取4. 5.2 闭环系统的频域指标4.6 频域指标写时域性能指标间的关系4.6.1 闭环频域指标与时域性能指标之间的关系4.6.2 开环频域指标与时域性能指标之间的关系4.7 用系统开环频率特性分析闭环系统性能4. 7.1 低频段4.7.2 中频段4.7.3 结论4.8 基于MATLAB与SIMULINK的频域特性分析4. 8.1 基于MATLAB的频域特性分析4.8.2 基于SIMULINK的频域特性分析习颢第5章 控制系统的设计和校正第6章 线性离散系统与Z变换第7章 状态空间分析法第8章 控制系统和应用和分析附录附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表附录B Z变换基本定理附录C 矩阵运算附录D 基本的数值解法附录E 部分习题参考答案参考文献
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开播时间:09月02日 10:30