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作者:
[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班（Yasmina,Bestaou
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出版社:
国防工业出版社
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ISBN:
9787118128536
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出版时间:
2023-05
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版次:
1
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装帧:
精装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
279页
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字数:
99999千字
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作者:
[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班（Yasmina,Bestaou
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出版社:
国防工业出版社
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ISBN:
9787118128536
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出版时间:
2023-05
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纸张:
胶版纸
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页数:
279页
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字数:
99999千字
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定价
￥128.00
品相
全新
上书时间2023-11-04
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商品描述：
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基本信息
书名:多无人机规划与任务分配
定价：128元
作者:[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班（Yasmina,Bestaoui,Sebbane）著,刘杨,李明星,宋佳 译
出版社：国防工业出版社
出版日期：2023-05-01
ISBN：9787118128536
字数：323000
页码：279
版次：
装帧：精装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
内容提要
《多无人机规划与任务分配》围绕多无人机系统这一热点研究方向展开，对相关理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，既包括多无人机的协同方式、导航规划、决策与任务分配、定向运动与覆盖、集群的部署、巡航与搜寻等方面的代表性研究方法，又精选了侦察任务实现等工程应用案例，兼具理论的严谨性和工程的实用性，以短小精炼的篇幅阐明了多无人机系统协作的不同研究方向和核心内容。 《多无人机规划与任务分配》面向对多无人机协同控制理论与应用技术感兴趣的读者，可指导解决多无人机相关科研项目中遇到的实际问题，适合于国防工业和民用行业相关科研工作者或工程技术人员阅读，自动化、计算机、飞行器设计等相关专业的本科生、研究生以及科研人员的参考书。
目录
章 多空中机器人规划1．1 引言1．2 协作方式1．2．1 协同1．2．2 级联型制导律1．2．3 一致性方法1．2．4 集群行为1．2．5 编队的连通性和收敛性1．3 确定性决策1．3．1 分布式滚动时域控制1．3．2 冲突消解1．3．3 人工势能1．3．4 符号规划1．4 通信受限下的关联问题1．4．1 引言1．4．2 问题描述1．4．3 遗传算法1．4．4 博弈论推理1．5 不确定环境下多智能体决策1．5．1 分布式团队决策问题1．5．2 规划算法1．5．3 任务分配：分配1．5．4 分布式机会约束任务分配1．6 案例研究1．6．1 侦察任务1．6．2 扩大网格覆盖范围1．6．3 边界巡逻作业优化1．6．4 随机监控策略1．7 小结第2章 飞行规划2．1 引言2．2 路径和轨迹规划2．2．1 配平轨迹2．2．2 轨迹规划2．2．3 路径规划2．2．4 Zermelo问题：风中的飞行器2．3 引导和避碰／避障2．3．1 导航2．3．2 静态障碍物回避2．3．3 移动障碍物避障2．3．4 有移动障碍物和固定障碍物的时间导航问题2．4 任务规划2．4．1 旅行商问题2．4．2 重新规划或战术和战略规划2．4．3 路线优化2．4．4 模糊规划2．4．5 覆盖问题2．4．6 自动驾驶飞行器团队的资源管理器2．5 小结第3章 定向与覆盖问题3．1 引言3．2 运筹学预备知识3．2．1 交通工具寻径问题3．2．2 旅行商问题3．2．3 邮递员问题3．2．4 背包问题3．3 定向问题3．3．1 定向问题描述3．3．2 无人机传感器选择3．4 覆盖……第4章 部署、巡航和搜寻参考文献
作者介绍
序言
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