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魏学哲 、 戴海峰 著 / 电子工业出版社 / 2010-08 / 平装
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上书时间2022-08-26
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汽车嵌入式系统原理、设计与实现
《汽车嵌入式系统原理、设计与实现》从汽车嵌入式系统的基本组成原理出发,结合汽车嵌入式系统所需具备的功能以及特点,分别从硬件、软件、车载网络通信以及车载嵌入式系统的开发设计方法几个方面介绍嵌入式系统在汽车上的开发与应用。详细介绍了车载嵌入式系统的基本概念、硬件、通信网络,以及汽车嵌入式系统的软件基础,并在此基础上对汽车嵌入式系统开发的方法、体系和流程进行详细说明,最后给出基于v模式的现代汽车嵌入式系统的开发流程。
《汽车嵌入式系统原理、设计与实现》适合作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为从事汽车电子嵌入式技术的研究开发人员的参考书。
第1章汽车嵌入式系统概述1.1汽车电子及汽车嵌入式系统概述1.2汽车嵌入式系统的硬件组成1.3车载嵌入式系统的软件组成1.4基于网络技术的分布式嵌入式系统1.5嵌入式系统开发基本方法与流程1.6汽车嵌入式系统的开发工具1.7本章小结参考文献第2章汽车嵌入式系统的硬件2.1嵌入式处理器2.1.1嵌入式处理器介绍2.1.2嵌入式处理器的总线结构2.1.3嵌入式处理器的结构2.1.4嵌入式处理器的选择2.2嵌入式系统的电源2.2.1电源变换技术概述2.2.2线性电源变换2.2.3开关电源变换2.2.4汽车电源系统的特点2.3数/模与模/数转换2.3.1概述2.3.2模/数(A/I))转换器2.3.3数/模(D/A)转换器2.3.4信号调理2.4嵌入式系统的其他硬件2.4.1PWM模块2.4.2运算放大器2.4.3通信模块2.5嵌入式系统的电磁兼容设计2.5.1嵌入式系统抗干扰及电磁兼容性的定义2.5.2电磁干扰原理以及接地技术2.5.3汽车嵌入式系统硬件PCB的电磁兼容性设计2.5.4汽车电磁兼容测试原理及标准2.6嵌入式系统常用硬件开发工具简介2.7本章小结参考文献第3章汽车嵌入式系统的通信网络3.1汽车电子通信问题的提出3.2车载网络技术的发展过程3.3基于网络的分布式控制系统3.4车载网络的基本概念3.5车载网络的传输介质概述3.5.1有线传输介质3.5.2无线传输介质3.5.3传输介质的EMC特性3.5.4各传输介质性能比较分析3.5.5传输线的阻抗匹配3.6汽车网络主流协议及其分类3.7车用主流协议及对比分析3.7.1A类网络协议性能及特点3.7.2B类网络协议性能及特点3.7.3C类网络协议性能及特点3.7.4D类网络协议性能及特点3.8典型的应用层协议3.8.1SAEJ1939简介3.8.2SAEJ1939协议3.8.3SAEJ1939应用举例3.9本章小结参考文献第4章汽车嵌入式系统的软件基础4.1基本概念4.1.1嵌入式系统的软件4.1.2嵌入式系统的存储器结构4.1.3嵌入式系统软件的功能及其特点4.2传统嵌入式系统软件的开发方法及其特点4.2.1嵌入式系统软件设计的原则4.2.2嵌入式系统软件的开发过程4.2.3嵌入式系统软件设计要点4.3嵌入式操作系统4.3.1嵌入式操作系统的基本概念4.3.2嵌入式操作系统发展历程4.3.3嵌入式操作系统的内核分类及基本结构4.3.4嵌入式操作系统内核的基本功能模块4.3.5嵌入式操作系统环境下的任务4.3.6嵌入式操作系统的任务调度方式4.3.7嵌入式操作系统下的任务问通信4.3.8嵌入式操作系统实时性要求4.4嵌入式实时操作系统4.4.1实时系统4.4.2嵌入式实时操作系统的内核4.4.3几种典型嵌入式实时操作系统4.5汽车电子的开放系统及接口标准——OSEK简介4.5.1OSEK的任务管理4.5.2OSEK的一致类4.5.3中断处理4.5.4事件机制4.5.5资源管理4.5.6警报器管理4.5.7OSEKCOM和OSEKNM4.5.8OSEK0IL4.5.9OSEKORTI4.5.10基于OSEK实时操作系统的软件实现4.6本章小结参考文献第5章汽车嵌入式系统开发的方法、体系和流程5.1汽车嵌入式系统的开发趋势5.2基于模型的开发方法5.2.1基于模型的开发方法体系的定义5.2.2MBD方法的优势5.2.3MBD的技术体系5.2.4MBD在汽车嵌入式系统开发中的应用现状5.2.5MBD小结5.3AUTOSAR体系简介5.3.1传统软件结构的缺点5.3.2AUTOSAR的产生及发展|5.3.3AUTOSAR的功能及作用领域5.3.4AUTOSAR的核心思想5.3.5AUTOSAR相关技术5.3.6AUTOSAR的优缺点5.3.7AUTOSAR的前景5.4汽车嵌入式系统的开发流程5.4.1传统开发流程5.4.2V模式开发流程5.5汽车嵌入式系统开发的方法论5.6本章小结参考文献第6章基于V模式的现代汽车嵌入式系统开发流程6.1V模式的一般流程6.2模型搭建与算法仿真6.2.1功能设计(建模)6.2.2快速控制原型(算法仿真)6.2.3旁路技术6.3自动代码生成6.4硬件在环测试6.4.1单个ECU的功能测试6.4.2测试ECU网络、节点分布式功能6.4.3HIL测试技术的展望6.5在线标定6.5.1在线标定技术概述6.5.2典型的在线标定协议——CCP及其标定过程6.5.3标定工具简介6.6本章小结参考文献后记与致谢
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开播时间:09月02日 10:30