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张聚 著 / 电子工业出版社 / 2015-07 / 平装
售价 ¥ 180.00
品相 九五品
上书时间2021-11-01
显式模型预测控制理论与应用
《显式模型预测控制理论与应用》系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用,分为4个部分,共13章。第一部分介绍基础知识,包括凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统;第二部分介绍约束线性系统,包括约束线性系统的显式模型预测控制、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究;第三部分介绍约束PWA系统,包括PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究;第四部分对显式模型预测控制的控制实验平台和具体实现方法进行讨论,包括显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。
《显式模型预测控制理论与应用》可供学习、研究和应用显式模型预测控制的高等学校自动化类专业的研究生、预测控制理论研究者和工程技术人员阅读、参考。
张聚,浙江工业大学教授、博士,作为国家公派访问学者,于2005年10月-2006年3月在德国斯图加特大学自动化与软件技术研究所,2006年4月-2006年9月在慕尼黑工业大学机器人与嵌入式系统研究所,从事学术交流与研究工作。
第1章绪论1.1模型预测控制概况1.2模型预测控制的可行性和稳定性分析1.3显式模型预测控制概况参考文献第一部分基础知识第2章凸优化问题2.1凸集2.2多胞形2.3函数2.4凸优化2.5总结参考文献第3章多参数规划理论3.1概述3.2多参数非线性规划3.3多参数线性规划3.4多参数二次规划3.5多参数混合整数线性规划3.6多参数混合整数二次规划参考文献第4章PWA系统4.1概述4.2不变集理论4.3稳定性分析4.4总结参考文献第二部分算法及应用:线性系统第5章约束线性系统的显式模型预测控制5.1概述5.2多参数规划在控制上的有效计算5.3约束系统的鲁棒低复杂度反馈控制5.4有效隶属集测试5.5总结参考文献第6章约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究6.1板球系统6.2直线倒立摆系统6.3车辆四轮转向系统参考文献第三部分算法及应用:PWA系统第7章PWA系统的显式模型预测控制7.1概述7.2PWA系统稳定化控制器的构造7.3PWA系统最优控制器的计算7.4PWA系统的低复杂度反馈控制7.5总结参考文献第8章PWA系统预测控制的仿真研究8.1DC-DC降压型变换器8.2电机8.3网络控制系统的丢包问题参考文献第四部分实验第9章显式模型预测控制系统半实物仿真实验9.1引言9.2EMPC算法在xPC半实物仿真平台上实现的整体架构9.3建立EMPC控制系统的Matlab控制模型与Simulink控制模型9.4系统状态分区及对应分区上的显式线性规律结构9.5S-Function接口函数的结构9.6EMPC算法xPC半实物仿真目标可执行文件编译流程9.7控制效果参考文献第10章基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现10.1引言10.2选择ARM-Linux平台作为实物仿真平台的原因10.3建立Matlab控制模型10.4EMPC算法在ARM-Linux平台实现的整体架构10.5系统状态分区及其对应分区上的显式线性规律的数据结构10.6接口函数mpt_getInput的结构10.7ARM-Linux平台下的实际控制程序结构10.8控制效果参考文献第11章显式模型预测控制在线计算中的点定位算法11.1点定位算法简介11.2点定位算法基础11.3点定位经典算法与优化算法11.4算法实验对比分析参考文献第12章三自由度直升机的显式模型预测控制12.1引言12.2Quanser三自由度直升机系统结构和数学模型12.3三自由度直升机的显式模型预测控制12.4调节12.5跟踪参考文献第13章多胞体近似显式模型预测控制13.1引言13.2双描述法13.3重心函数法13.4多胞体近似显式模型预测控制的控制律13.5多胞体近似显式模型预测控制算法的性能分析13.6三自由度直升机的多胞体近似显式模型预测控制13.7总结参考文献
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开播时间:09月02日 10:30