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王滨生 、 刘辉 、 刘佳男 、 郑世杰 、 毛文睿 著 / 哈尔滨工业大学出版社 / 2016-09 / 平装
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上书时间2021-05-21
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模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列
《模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列》从机械机构基础开始,由电子、控制部分深入地介绍了模块化机器人的创新教学,对初学者和有一定基础的机器人技术学习者、开发者都有一定的帮助。书中使用大量的实验范例,逐步、清晰地介绍了如何利用机器人模块进行创新设计,如何为模块化机器人编程,进而实现想要的功能;并介绍了从机器人入门实验到机器人通信、运动控制等更加复杂、实用的功能,以及机器人的相关知识与竞赛活动方案等内容。
《模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列》适合机器人相关专业的学生和爱好者使用,也可以供高等院校相关专业比赛参考。
第1章 导言1.1 “中国制造2025”的创新与人才问题1.2 “大众创业、万众创新”全民创客运动浪潮1.3 基于“中国制造2025”的创新工程教育改革第2章 机器人的零件2.1 零件体系2.1.1 创新的必备条件——零件的扩展性2.1.2 连杆类零件2.1.3 平板类零件2.1.4 框架类零件2.1.5 辅助类零件2.1.6 空间关系2.2 基本结构与几何造型2.2.1 刚体结构2.2.2 可动结构2.2.3 实验1:机构造型设计实验2.3 构建机械原理模型2.3.1 平面连杆机构2.3.2 凸轮机构2.3.3 齿轮机构2.3.4 轮系机构2.3.5 棘轮机构2.3.6 实验2:机械原理模型组装实验第3章 机器人的模块化设计3.1 机器人的功能模块3.1.1 驱动轮模块3.1.2 随动轮模块3.1.3 履带模块3.1.4 关节模块3.1.5 机械手模块3.1.6 其他功能模块3.1.7 实验1:功能模块组装实验3.2 模块化设计的通用思路3.2.1 整机的构成3.2.2 机构库的管理3.3 机器人模块化设计案例3.3.1 底盘转向机构设计案例3.3.2 收集装置设计案例3.3.3 机械臂设计案例3.3.4 仿生机器人设计案例3.3.5 实验2:模块化设计及CDIO教学实验第4章 机器人的主控和IDE4.1 ARM7主控板4.1.1 接口介绍4.1.2 编程手柄4.1.3 实验1:安装ARM7主控板下载驱动4.2 TKStudiO4.2.1 各功能函数4.2.2 底层代码4.2.3 实验2:编写并烧录一个简单的ARM程序4.3 Basra主控板4.3.1 Arduino概述4.3.2 接口介绍4.3.3 扩展板系统4.3.4 实验3:安装Basra驱动4.4 CliCk……第5章 机器人的执行器第6章 机器人的检测与交互第7章 机器人的通信第8章 机器人经典编程框架第9章 机器人综合创新项目第10章 开放性创新项目与活动附录参考文献
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开播时间:09月02日 10:30