自动控制理论学习指导与习题解答

胡玉玲　主编 / 机械工业出版社 / 9787111241621 / 2008-09

八品

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2024-06-24售出

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商品描述：: 书名:自动控制理论学习指导与习题解答原价：38.00元作者:胡玉玲　主编出版社：机械工业出版社出版日期：2008-9-1ISBN：9787111241621字数：459000页码：290版次：1装帧：平装开本：16开编辑推荐全书共10章，在每章的内容安排上分为三部分：内容的概括与总结、习题与解答，习题精选与详解。在内容的概括与总结部分，融入了各位编写人员多年的授课心得与体会；在习题与解答部分主要针对上述教材的课后习题，给出详细的解题过程与提示；在习题精选与详解部分选择了较高难度，适合有进一步学习潜力及考研学生使用的题目，并配有详细的解题过程。从而，实现了该书既可成为学习自动控制理论课程的在校学生辅助教材，又可作为考研学生使用的参考书的目标。该书在问题的解答上更侧重于方法，使读者通过内容的理解、习题的解答，更好地理解理论，并学会分析问题的思路和方法，从而避免简单的习题罗列现象。内容提要-------------------------------------------------------------------------------- 本书为《自动控制理论》学习指导性配套用书，包括经典控制理论和现代控制理论，共10章。每章都包括内容的精练概括与总结、针对教材的课后习题与解答、针对提高及考研学生使用的习题精选与详解。全书习题丰富且具有代表性，内容系统而全面，具有控制理论手册、解题指南、题库及报考研究生必读等功能。本书可作为电气自动化等相关专业的教学配套用书，与教学同步使用，还可供报考硕士研究生的考生复习备考使用。目录-------------------------------------------------------------------------------- 前言第1章自动控制的基本概念1.1 控制系统的基本概念1.2 自动控制系统的控制方式1.3 自动控制系统的分类1.4 控制系统的性能要求本章重点与难点习题与解答习题精选与详解第2章控制系统的数学模型2.1 列写系统微分方程的一般方法2.2 非线性数学模型的线性化2.3 传递函数2.4 框图和系统的传递函数2.5 信号流图和梅逊公式的应用本章重点与难点习题与解答习题精选与详解第3章控制系统的时域分析法3.1 典型的输入信号3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时域分析3.4 高阶系统的时域分析3.5 线性定常系统的稳定性分析3.6 劳斯稳定判据3.7 控制系统的稳态误差本章重点与难点习题与解答习题精选与详解第4章根轨迹法4.1 根轨迹的基本概念4.2 绘制根轨迹的基本规则4.3 参量根轨迹的绘制4.4 非最小相位系统的根轨迹4.5 用根轨迹分析控制系统本章重点与难点习题与解答习题精选与详解第5章频域响应法5.1 频率特性5.2 对数坐标图与极坐标图5.3 系统开环频率特性5.4 乃奎斯特稳定判据5.5 相对稳定性分析5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系本章重点与难点习题与解答习题精选与详解第6章控制系统的校正6.1 引言6.2 超前校正6.3 滞后校正6.4 滞后-超前校正本章重点与难点习题与解答习题精选与详解第7章 PID控制与鲁棒控制7.1 PID控制及其参数的调整7.2 控制系统的鲁棒性和灵敏度7.3 控制系统的鲁棒性分析7.4 鲁棒控制系统的设计本章重点与难点习题与解答习题精选与详解第8章离散控制系统8.1 引言8.2 信号的采样与复现8.3 z变换与z反变换8.4 脉冲传递函数8.5 差分方程8.6 离散控制系统的性能分析本章重点与难点习题与解答习题精选与详解第9章状态空间法9.1 控制系统数学模型9.2 线性控制系统的运动分析9.3 控制系统的能控性和能观测性9.4 控制系统的稳定性9.5 线性定常系统的综合本章重点与难点习题与解答习题精选与详解第10章非线性控制系统10.1 非线性系统的概述10.2 非线性元件的描述函数10.3 用描述函数分析非线性控制系统10.4 相轨迹10.5 奇点和极限环本章重点与难点习题与解答习题精选与详解参考文献

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