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王艳秋 编 / 北京理工大学出版社 / 2018-12 / 平装
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自动控制原理
《自动控制原理》以经典控制理论为主,全面阐述了经典控制理论的基本概念、基本原理及其各种分析方法。
《自动控制原理》共8章,主要内容有线性系统的数学模型、时域法、根轨迹法、频域法、控制系统的校正、采样控制系统分析法和非线性控制系统分析法。
《自动控制原理》配备了大量习题,有客观题型,如选择题、填空题、判断题等,有主观题型,如简答题和计算题,并对计算题进行了精选。通过各种类型的习题练习,有助于学生对课堂所授理论知识进行消化、理解。
《自动控制原理》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、通信、电子信息、检测技术与自动化装置等电类专业的教材,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
第1章 绪论1.1 引言1.2 开环控制系统和闭环控制系统1.2.1 开环控制系统1.2.2 闭环控制系统1.3 闭环控制系统的组成1.4 自动控制系统的类型1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统1.4.2 连续控制系统和离散控制系统1.4.3 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统1.5 自动控制系统举例第2章 自动控制系统的数学模型2.1 系统微分方程的建立2.2 非线性微分方程的线性化2.3 传递函数2.3.1 传递函数的定义2.3.2 传递函数的性质2.3.3 典型环节及其传递函数2.4 动态结构图2.4.1 动态结构图的组成2.4.2 动态结构图的绘制2.4.3 动态结构图的等效变换2.4.4 闭环系统的传递函数2.4.5 动态结构图等效变换举例2.5 信号流图2.5.1 信号流图的组成2.5.2 信号流图的绘制2.5.3 梅森公式第3章 时域法3.1 典型输入函数和时域性能指标3.1.1 系统的稳j定性3.1.2 自动控制系统的典型输入信号3.1.3 时域性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.2.1 一阶系统的数学模型3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应3.3 二阶系统的时域分析3.3.1 二阶系统的数学模型3.3.2 二阶系统的阶跃响应3.3.3 二阶欠阻尼系统的动态性能指标3.3.4 二阶系统特征参数与暂态性能指标之间的关系3.3.5 二阶系统工程最佳参数3.3.6 二阶系统计算举例3.4 高阶系统的时域分析3.5 控制系统的稳定性分析3.5.1 稳定性的基本概念3.5.2 稳定判据3.6 稳态误差3.6.1 稳态误差的定义3.6.2 自动控制系统的类型3.6.3 给定输入作用下稳态误差系数和稳态误差分析3.6.4 扰动输入作用下的稳态误差分析3.6.5 减小稳态误差的方法第4章 根轨迹法4.1 根轨迹的基本概念4.1.1 根轨迹的概念4.1.2 根轨迹方程4.2 绘制根轨迹的基本法则4.2.1 根轨迹的基本法则4.2.2 根轨迹的绘制与分析4.3 参数根轨迹的绘制4.4 零度根轨迹的绘制4.5 利用根轨迹分析系统性能第5章 频域法5.1 频率特性5.2 频率特性的表示方法5.2.1 幅相频率特性的表示方法5.2.2 对数幅相频率特性的表示方法5.3 典型环节的频率特性5.4 开环频率特性的绘制5.4.1 开环幅相频率特性的绘制5.4.2 开环对数幅相频率特性的绘制5.5 用频率法分析控制系统的稳定性5.5.1 奈奎斯特稳定判据5.5.2 系统的稳定裕度5.6 闭环系统频率特性5.6.1 闭环频率特性曲线的绘制5.6.2 闭环系统等M圆、等N圆及尼科尔斯图5.7 系统暂态特性和闭环频率特性的关系5.8 开环频率特性与系统阶跃响应的关系第6章 自动控制系统的校正6.1 引言6.1.1 控制系统的性能指标与校正的基本概念6.1.2 校正方式6.1.3 基本校正规律6.1.4 校正方法6.1.5 用频率法校正的特点6.2 校正装置6.2.1 超前校正装置6.2.2 滞后校正装置6.2.3 滞后-超前校正装置6.2.4 期望的对数频率特性6.3 串联校正6.3.1 串联超前校正6.3.2 串联滞后校正6.3.3 串联滞后-超前校正6.4 反馈校正6.4.1 反馈校正的原理6.4.2 反馈校正的作用6.4.3 反馈校正装置的设计6.5 复合校正6.5.1 反馈与按输入前馈的复合控制6.5.2 反馈与按扰动前馈的复合控制第7章 采样控制系统分析7.1 线性离散控制系统的基本概念7.1.1 采样控制系统7.1.2 数字控制系统7.2 采样过程与采样定理7.2.1 采样过程7.2.2 采样信号的频谱7.2.3 采样定理7.2.4 信号的复现7.3 z变换7.3.1 z变换的定义7.3.2 z变换的求法7.3.3 z变换的性.质7.4 z反变换7.5 差分方程7.5.1 差分方程概述7.5.2 差分方程的解法7.6 脉冲传递函数7.6.1 脉冲传递函数的定义7.6.2 开环脉冲传递函数7.6.3 闭环脉冲传递函数7.6.4 应用z变换法分析系统的条件7.7 采样系统的性能分析7.7.1 采样系统的稳定性7.7.2 采样系统闭环极点与动态响应的关系7.7.3 采样系统的稳态误差7.8 最少拍采样控制系统的设计第8章 非线性控制系统分析8.1 概述8.1.1 非线性系统的特点8.1.2 非线性系统的研究方法8.1.3 典型非线性环节及其特性8.2 描述函数法8.2.1 描述函数的基本概念8.2.2 典型非线性特性的描述函数8.2.3 非线性系统的简化8.3 用描述函数法分析非线性系统8.3.1 稳定性判据8.3.2 自激振荡8.3.3 用描述函数法分析非线性系统8.4 相平面法8.4.1 相平面图8.4.2 相轨迹和相平面图的性质8.4.3 奇点的类型8.4.4 相平面图中的极限环8.4.5 由相平面图求时间响应8.5 相轨迹的绘制方法8.5.1 解析法8.5.2 图解法8.6 非线性系统的相平面图分析8.6.1 死区非线性系统8.6.2 继电器非线性特性8.7 非线性系统的校正8.7.1 对线性部分进行校正8.7.2 改变非线性特性参考文献
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开播时间:09月02日 10:30