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龙志强 、 李晓龙 、 窦峰山 著 / 机械工业出版社 / 2013-04 / 平装
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电气信息工程丛书:CAN总线技术与应用系统设计
《电气信息工程丛书:CAN总线技术与应用系统设计》根据作者多年来从事CAN总线教学和科研实践经验编写而成。在介绍CAN总线基本概念、技术规范基础上,介绍了CAN总线控制器SJA1000和典型CAN总线驱动器的应用,详细介绍了3种典型的具有CAN总线接口的微处理器及应用,重点对CAN总线与计算机的接口进行了分析与设计,论述了CAN总线的工程应用,给出了CAN总线的应用层协议,最后介绍了CAN总线的工程应用案例。书中所给出的相关原理图和示例程序可供读者应用时参考,这些资料已通过了实践验证。每章配有习题,以指导读者进行深入的学习。
《电气信息工程丛书:CAN总线技术与应用系统设计》不仅可供有关工程技术人员参考,也可作为自动化专业高年级本科生、相关专业控制类研究生的教材。
前言第1章绪论1.1概述1.1.1现场总线概念1.1.2现场总线的产生1.1.3现场总线的技术特点1.1.4现场总线的技术标准1.2现场总线技术基础1.2.1数据通信技术基础1.2.2网络拓扑1.2.3网络的传输介质1.2.4网络传输的介质访问控制方式1.2.5现场总线通信模型1.3CAN总线基础知识1.3.1CAN总线的发展历程1.3.2CAN总线的通信方式1.3.3CAN总线的技术特点1.4本章小结思考题与习题第2章CAN总线技术及其协议规范2.1CAN总线技术及其协议规范概述2.2CAN总线的系统构成2.2.1CAN总线的系统组成2.2.2CAN总线的拓扑结构2.2.3CAN总线的传输介质2.3CAN总线通信参考模型2.4CAN总线报文的传送2.5CAN总线报文的帧结构2.6CAN总线报文的编码、滤波和校验2.7CAN总线报文的优先级确定问题2.7.1CAN总线的仲裁过程2.7.2数据帧和远程帧的优先级2.7.3标准格式和扩展格式的优先级2.8CAN总线错误处理2.9CAN总线故障界定2.9.1故障界定方法2.9.2错误计数规则2.10CAN总线的位定时2.11CAN总线的位同步2.12本章小结思考题与习题第3章CAN总线控制器SJA1000及其应用3.1SJA1000概述3.2SJA1000的内部结构及其控制模块3.3SJA1000基本模式下的寄存器3.3.1基本模式下的寄存器3.3.2基本模式下的控制寄存器3.3.3基本模式下的数据段寄存器3.4SJA1000扩展模式下的寄存器3.4.1扩展模式下的寄存器3.4.2扩展模式下的控制寄存器3.4.3扩展模式下的数据段寄存器3.5两种模式的公共寄存器3.6SJA1000的读写时序分析3.7基于51系列单片机的CAN智能节点设计3.7.1硬件设计3.7.2软件设计3.8本章小结思考题与习题第4章典型CAN总线驱动器4.1CAN总线驱动器概述4.2CAN总线驱动器PCA82C250/2514.2.1PCA82C250/251的主要特性4.2.2PCA82C250/251的基本性能4.2.3PCA82C250/251的功能描述4.2.4PCA82C250/251的典型应用4.3高速CAN总线驱动器TJA10404.3.1TJA1040的主要特性4.3.2TJA1040的基本性能4.3.3TJA1040的功能描述4.3.4TJA1040的典型应用4.4高速CAN总线驱动器TJA10504.4.1TJA1050的主要特性4.4.2TJA1050的基本性能4.4.3TJA1050的功能描述4.4.4TJA1050的典型应用4.5几种典型的CAN总线驱动器的比较4.5.1应用方面的区别4.5.2引脚的区别4.5.3工作的模式区别4.6本章小结思考题与习题第5章具有CAN总线接口的微处理器及应用5.1C8051F系列单片机的CAN接口及其应用5.1.1C8051F50X系列单片机介绍5.1.2C8051F50X内部CAN控制器介绍5.1.3C8051F50X内部CAN寄存器介绍5.1.4基于C8051F500的CAN硬件设计5.1.5基于C8051F500的CAN软件设计5.2TMS320F28335DSP的CAN接口及其应用5.2.1TMS320F28335介绍5.2.2TMS320F28335内部eCAN控制器介绍5.2.3TMS320F28335内部eCAN寄存器介绍5.2.4基于TMS320F28335的CAN硬件设计5.2.5基于TMS320F28335的CAN软件设计5.3基于ARM(r)CortexTM-M3内核的STM32F107微控制器CAN接口及其应用5.3.1STM32F107芯片介绍5.3.2STM32F107的CAN控制器概述5.3.3STM32F107的CAN控制器操作5.3.4基于STM32F107的CAN硬件设计5.3.5基于STM32F107的CAN软件设计5.4本章小结思考题与习题第6章CAN总线与计算机的接口设计6.1PC-104总线CAN接口卡设计6.1.1PC-104总线介绍6.1.2硬件电路设计说明6.1.3PC-104接口卡软件设计6.2ISA总线CAN接口卡设计6.2.1ISA总线简介6.2.2硬件电路设计说明6.2.3ISA接口卡软件设计6.3PCI总线CAN接口卡设计6.3.1PCI总线简介6.3.2硬件电路设计说明6.3.3PCI接口卡软件设计6.4PC并行端口与CAN接口设计6.4.1PC并行端口简介6.4.2基于EPP模式的接口电路设计6.4.3并口接口卡软件设计6.5USB总线与CAN接口设计6.5.1USB总线简介6.5.2硬件电路设计说明6.5.3USB接口卡软件设计6.6以太网与CAN接口设计6.6.1以太网简介6.6.2硬件电路设计说明6.6.3以太网接口卡软件设计6.7本章小结思考题与习题第7章CAN总线的工程应用问题7.1CAN总线的扩展模式功能分析7.1.1寄存器和RAM地址分配7.1.2错误处理功能7.1.3仲裁丢失捕捉功能7.1.4单次发送功能7.1.5自动位速率检测功能7.1.6仅听模式7.1.7CAN的自测试7.2CAN总线的滤波器配置问题7.2.1BasicCAN模式的验收滤波7.2.2PeliCAN模式的验收滤波7.3CAN总线的驱动问题7.3.1CAN接口的斜率控制功能7.3.2最大总线线路长度及节点数7.3.3总线终端和拓扑结构7.4CAN总线的实时性问题分析7.4.1CAN总线系统的实时性问题7.4.2CAN总线延时分析7.4.3CAN总线延时变化分析7.4.4实时性能提升策略7.5本章小结思考题与习题第8章CAN总线的应用层协议8.1CAN总线的应用层协议概述8.2CANopen技术协议8.2.1对象字典8.2.2CANopen子协议8.2.3CANopen数据传输机制8.3DeviceNet协议8.3.1DeviceNet概述8.3.2DeviceNet对象模型8.3.3DeviceNet的连接方案8.3.4DeviceNet报文协议8.4CAN总线其他高层协议8.4.1CANaerospace协议8.4.2CANKingdom协议8.4.3SDS协议8.5CAN总线应用层协议对比研究8.5.1信息标识符分配系统8.5.2过程数据交换的特点8.5.3点对点通信信道8.6本章小结思考题与习题第9章CAN总线的工程应用案例9.1CAN总线在汽车电子系统中的应用9.1.1汽车CAN总线技术方案9.1.2基于CAN总线的汽车远程故障诊断9.2CAN总线在工程机械中的应用9.2.1CAN总线在汽车起重机控制系统中的应用9.2.2CAN总线在混凝土摊铺机控制系统中的应用9.3CAN总线在轨道交通系统中的应用9.3.1CAN总线在轨道交通运行控制系统中的应用9.3.2CAN总线在内燃、电力机车的运行监控记录装置中的应用9.3.3CAN总线在轨道交通车辆制动控制系统中的应用9.4CAN总线在磁浮列车状态监测与故障诊断中的应用9.4.1CAN总线在中低速磁浮列车状态监测与诊断系统的应用9.4.2CAN总线在高速磁浮列车车载诊断系统的应用9.5CAN总线在工业控制中的典型应用9.5.1CAN总线在香烟包装机、卷接机生产线上的应用9.5.2CAN总线在隧道窑控制系统中的应用9.5.3CAN总线在网带窑控制系统中的应用9.5.4CAN总线在双变频卷染机控制系统中的应用9.5.5CAN总线在圆网印花机控制系统中的应用9.6本章小结思考题与习题参考文献
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开播时间:09月02日 10:30