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刘金琨 著 / 电子工业出版社 / 2012-07 / 平装
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上书时间2018-06-07
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北京高等教育精品教材:智能控制(第2版)
《北京高等教育精品教材:智能控制(第2版)》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的墓本原理和应用;遗传算法及其应用;迭代学习控制方法及其应用。
本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题。
《北京高等教育精品教材:智能控制(第2版)》可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材,也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。
第1章结论1.1智能控制的发展过程1.2智能控制的几个重要分支1.3智能控制的特点、研究工具思考题与习题第2章专家控制2.1专家系统2.2专家控制2.3专家pid控制思考题与习题附录(程序代码)第3章模糊控制的理论基础3.1概述3.2模糊集合3.3隶属函数3.4模糊关系及其运算3.5模糊推理思考题与习题附录(程序代码)第4章模糊控制4.1模糊控制的基本原理4.2模糊控制系统分类4.3模糊控制器的设计4.4模糊控制应用实例--洗衣机的模糊控制4.5模糊自适应整定pid控制4.6sugeno模糊模型4.7基于sugeno模糊模型的倒立摆模糊控制4.8模糊控制的应用4.9模糊控制发展概况思考题与习题附录(程序代码)第5章自适应模糊控制5.1模糊逼近5.2间接自适应模糊控制5.3直接自适应模糊控制5.4机器人关节数学模型思考题与习题附录(程序代码)第6章神经网络的理论基础6.1神经网络发展简史6.2神经网络原理6.3神经网络的分类..6.4神经网络学习算法6.5神经网络的特征及要素6.6神经网络控制的研究领域思考题与习题第7章典型神经网络7.1单神经元网络7.2bp神经网络7.3rbf神经网络7.4回归神经网络思考题与习题附录(程序代码)第8章高级神经网络8.1模糊rbf网络8.2pi-sigma神经网络8.3小脑模型神经网络8.4hopfield网络8.5基于hopfield网络的路径优化思考题与习题附录(程序代码)第9章神经网络控制9.1概述9.2神经网络控制的结构9.3单神经元自适应控制9.4rbf网络监督控制9.5rbf网络自校正控制9.6基于rbf网络直接模型参考自适应控制9.7基于不确定逼近的rbf网络自适应控制9.8基于模型整体逼近的机器人rbf网络自适应控制9.9神经网络数字控制思考题与习题附录(程序代码)第10章遗传算法及其应用10.1遗传算法的基本原理10.2遗传算法的特点10.3遗传算法的发展及应用10.4遗传算法的设计10.5遗传算法求函数极大值10.6基于遗传算法优化的rbf网络逼近10.7基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识思考题与习题附录(程序代码)第11章迭代学习控制11.1基本原理11.2基本迭代学习控制算法11.3迭代学习控制的关键技术11.4机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例11.5线性时变连续系统迭代学习控制11.6移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制思考题与习题附录(程序代码)附录a参考文献
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开播时间:09月02日 10:30