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徐薇莉 、 田作华 著 / 上海交通大学出版社 / 2007-09 / 平装
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定价 ¥30.00
品相 八五品品相描述
上书时间2024-03-02
自动控制理论与设计:新世纪版
本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括:控制系统数学模型,时域分析,根轨迹法,频率响应法,控制系统设计;还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法,采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面,叙述严谨,同时采用了MATLAB进行辅助设计。
本书可供高等院校自动控制学科作教材使用,也可作为控制工程技术人员的参考书籍。
1.绪论1.1概述1.2自动控制理论的内容1.3自动控制系统的分类1.4反馈控制系统的基本组成1.5对控制系统的基本要求1.6控制系统常用的典型测试信号2.控制系统的数学模型2.1系统微分方程式的建立2.2传递函数2.3方块图2.4信号流图2.5机械系统的数学模型2.6齿轮组,传动皮带2.7检测元件2.8执行电机2.9典型位置随动系统的数学模型2.10控制系统举例2.11在MATLAB中系统数学模型的表示3.控制系统的时域分析3.1引言3.2稳定性的基本概念3.3劳斯判据3.4用MATLAB求根进行系统稳定性分析3.5控制系统的稳态误差3.6动态误差系数与误差级数3.7用MATLAB进行系统稳态误差分析3.8控制系统动态响应指标及线性定常系统动态响应的重要性质3.9二阶系统及高阶系统的动态响应3.10利用MATLAB进行系统动态特性分析4.根轨迹法5.频率响应法6.控制系统设计7.非线性反馈控制系统8.采样控制系统习题附录……
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开播时间:09月02日 10:30