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蒋伟 、 任慧 著 / 中国广播影视出版社 / 2009-11 / 平装
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舞台机械设备控制技术
突出了舞台机械控制技术的特点与特殊要求,较全面地介绍了舞台机械设备所适用的控制技术以及一些应用实例。《舞台机械设备控制技术》内容由基础部分、控制技术部分和应用部分三部分组成,共分七章。基础部分包括舞台机械设备概述、电力拖动系统基础和液压控制系统基础;控制技术部分包括舞台机械设备电力拖动控制技术、液压控制技术和计算机控制技术;应用部分主要介绍舞台设备控制系统设计的性能要求和指标,并给出了两个典型的舞台机械控制系统实例。
第1章舞台机械设备概述1.1舞台机械的功能和要求1.1.1舞台机械的功能1.1.2对舞台机械的要求1.2舞台机械的配制及性能指标要求1.2.1舞台的类别1.2.2舞台机械配制1.2.3舞台机械的性能指标要求1.2.4舞台设备控制系统的功能要求1.3舞台机械常用的传动方式1.3.1台上机械的主要传动方式1.3.2台下机械的主要传动方式第2章电力拖动系统基础2.1电力拖动系统的组成2.2拖动电机的工作原理2.2.1直流电动机2.2.2交流异步电动机2.3电力拖动基础2.3.1直流电动机的起动和调速2.3.2交流异步电动机的起动和调速第3章液压控制系统基础3.1液压控制系统概论3.1.1液压控制系统的原理与组成3.1.2液压控制系统的类型及适用场合3.1.3液压控制系统的优缺点3.2电液控制阀3.2.1电液比例控制阀3.2.2电液数字控制阀第4章舞台机械设备电力拖动控制技术4.1自动控制系统的基本概念4.2直流调速控制系统4.2.1单闭环直流调速系统4.2.2双闭环直流调速系统4.3交流调速控制系统4.3.1交一交变频调速系统4.3.2交一直一交变频调速系统第5章舞台机械设备液压控制技术5.1电液比例控制机构及回路5.1.1电液比例压力控制回路5.1.2电液比例调速回路5.1.3比例方向速度控制回路5.1.4比例方向阀节流压力补偿回路5.2电液比例控制应用回路与实例分析5.2.1电液比例控制典型应用回路5.2.2双缸直顶式液压电梯的两种电液比例系统分析5.2.3现代剧院双层升降舞台电液比例同步控制系统分析5.3电液比例控制系统的设计特点5.3.1开环电液比例控制系统的设计特点及注意事项5.3.2闭环电液比例控制系统的设计特点及注意事项5.3.3比例阀的选型原则5.4电液数字控制系统的设计5.4.1增量式电液数字阀控制系统5.4.2脉宽调制(PWM)式电液数字控制系统第6章舞台机械设备计算机控制技术6.1计算机控制系统概述6.1.1计算机控制系统的组成6.1.2计算机控制系统的分类6.2PID数字控制器的间接设计法6.2.1模拟PID调节器6.2.2PID算法的实现6.2.3PID算法的改进6.2.4PID算式参数整定6.3计算机控制系统直接设计方法6.3.1直接数字设计法6.3.2最小拍无差控制系统的设计6.3.3无纹波最小拍无差控制系统的设计6.3.4非最小拍无差控制系统的设计6.4可编程序控制器(PLC)6.4.1PLC的主要特点、功能和性能指标6.4.2PLC的应用领域6.4.3PLC的基本结构和工作原理6.4.4PLC的软件系统6.5网络控制技术6.5.1网络控制技术的发展历程6.5.2RS-232/RS-422/RS-485串行通信技术6.5.3FF现场总线技术6.5.4CAN总线技术6.5.5PROFIBUS现场总线6.5.6工业以太网第7章舞台设备控制系统的设计及应用7.1舞台设备控制系统的性能要求和指标7.1.1舞台设备控制系统的性能要求7.1.2舞台设备控制系统的性能指标7.2舞台机械设备控制系统的设计要求7.2.1舞台机械设备控制系统的设计规划7.2.2舞台设备控制系统的设计步骤7.3传感器和保护电路7.3.1各种传感器7.3.2各种保护7.3.3安全性和可靠性7.4某剧场舞台吊杆控制系统实例7.4.1吊杆控制系统概述7.4.2下位机与变频器7.4.3控制台与下位机的通信7.4.4舞台吊杆控制系统的软件设计7.4.5吊杆控制系统的安全性7.5某戏剧场鼓筒式转台液压控制系统实例7.5.1驱动执行器7.5.2控制回路的组成7.5.3控制回路的操作程序7.5.4电气元件主要参考文献
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开播时间:09月02日 10:30