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李全利 著; 李全利 / 机械工业出版社 / 2010-01 / 平装
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上书时间2021-06-05
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PLC运动控制技术应用设计与实践(西门子)
《PLC运动控制技术应用设计与实践(西门子)》是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一,主要内容包括:PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。
《PLC运动控制技术应用设计与实践(西门子)》的工程性与实践性较强,简明实用,对PLC用户具有较大的参考价值。《PLC运动控制技术应用设计与实践(西门子)》学练一体,可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材,也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。
前言第1章PLC运动控制技术概述1.1PLC运动控制技术1.1.1运动控制的概念1.1.2运动控制技术的基本要素1.1.3PLC与运动控制1.1.4运动控制系统的分类及其应用场合1.2PLC运动控制系统的组成及各部分的作用1.2.1工作人员操作站1.2.2运动控制器1.2.3驱动器1.2.4伺服机构1.2.5检测装置1.2.6机械装置1.3PLC运动控制技术实训设备1.3.1TVT—METS3系统结构及其功能1.3.2系统的实训内容1.4小结与作业1.4.1小结1.4.2作业第2章带式传送机的变频调速控制2.1实训任务2.1.1带式传送机的起动和正反转控制2.1.2采用PLC实现带式传送机的简单控制2.1.3采用PLC实现带式传送机的无级调速控制2.1.4带式传送机的闭环调速控制2.2小结与作业2.2.1小结2.2.2作业第3章行走机械手的速度与位置控制3.1实训任务3.1.1采用光电编码器.高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制3.1.2采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制3.1.3采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制3.1.4采用位控模块实现行走机械手的速度与位置控制3.2小结与作业3.2.1小结3.2.2作业第4章货物传输与搬运系统的PLC网络控制4.1货物传输与搬运系统的PPI网络控制4.1.1应用指令向导配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制4.1.2应用NETW/R指令配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制4.1.3应用一台PLC作为远程I/O实现对货物传输与搬运系统的控制4.2货物传输与搬运系统的MPI网络控制4.2.1采用MPI全局数据包通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制4.2.2采用无组态连接通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制4.2.3采用MPI单边编程通信方式实现对货物的传输与搬运系统的控制4.3货物传输与搬运系统的PROFIBUS网络应用4.3.1两台S7—300的PROFIBUS网络应用4.3.2一台S7—200和一台S7—300的PROFIBUS网络应用4.4小结与作业4.4.1小结4.4.2作业第5章人机界面在行走机械手中的应用5.1触摸屏5.1.1触摸屏的特点及功能介绍5.1.2触摸屏的硬件介绍5.1.3触摸屏的软件安装5.2触摸屏实训任务5.2.1制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动5.2.2行走机械手触摸屏的监控界面制作5.3组态王5.3.1组态王的特点5.3.2组态王的功能5.3.3组态王的安装5.4组态王实训任务5.4.1制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动5.4.2制作行走机械手组态王的监控界面5.5小结与作业5.5.1小结5.5.2作业第6章PLC运动控制系统的设计与实践6.1仓储控制系统的设计与实践6.1.1加工制造系统终端货物的识别.分拣与入库6.1.2载货台与库位间货物的传送6.1.3仓库货物的调配6.1.4拨码器在仓储控制系统中的应用6.1.5利用触摸屏实现仓储控制系统自动控制6.2柔性制造加工系统的应用设计与实践6.2.1顺序加工(工件流水加工的实现)6.2.2加工人库(分类加工及入库分拣)6.2.3柔性制造智能控制6.2.4柔性制造加工系统组态的实现6.3现代生产线控制系统的应用设计与实践6.3.1生产线控制系统一(配套加工系统)6.3.2生产线控制系统二(定量加工系统)6.3.3生产线控制系统三(带有初加工的装配系统)6.4技能大赛通用试题6.4.1试题一6.4.2试题二6.5小结与作业6.5.1小结6.5.2作业附录附录APLC运动控制系统有关设备的参数设置附录BPLC运动控制设备电气与气动元器件图形符号附录CS7—200的SIMATIC指令集简表参考文献
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开播时间:09月02日 10:30