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郑魁敬 、 高建设 著 / 中国电力出版社 / 2009-06 / 平装
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上书时间2026-06-04
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运动控制技术及工程实践
运动控制技术,由于可对运动轨迹进行高速度和高精度控制,在工业控制领域得到了广泛应用。《运动控制技术及工程实践》内容主要包括运动控制技术的发展及特点,运动控制技术在机械、电气、控制、计算机等方面的基础知识,运动控制系统软硬件开发技术及运动控制算法,运动控制系统的典型应用实例,包括并联机床、切割机、工业机器人和雕刻机的运动控制设计方法。作者采用深人浅出的语言,力图通过实用、详细、典型的运动控制实例来使读者真正掌握运动控制技术。
《运动控制技术及工程实践》是一本实用性较强的书,可供从事运动控制技术及相关领域研究的工程技术人员自学或作为培训教材使用,也可作为大专院校自动化、机电一体化、机械制造及其他相关专业高年级本科生或研究生的教材或参考书。
前言第1篇技术基础篇第1章概述1.1运动控制技术概况1.2运动控制技术发展1.3运动控制系统中的关键技术1.4运动控制技术应用领域1.5本章小结第2章运动控制技术基础2.1机械基础2.2电气基础2.3控制基础2.4计算机基础2.5本章小结第2篇技术开发篇第3章运动控制系统硬件设计3.1控制系统硬件总体方案3.2运动控制卡3.3电气伺服系统3.4位置检测系统3.5本章小结第4章运动控制系统软件开发4.1运动控制软件简介4.2软件平台4.3软件结构与信息流4.4本章小结第5章运动控制算法分析5.1运动控制原理5.2轨迹插补算法5.3速度控制算法5.4本章小结第3篇实践应用篇第6章实例1:并联机床运动控制(美国PMAC卡)6.1方案设计6.2硬件组成6.3软件开发6.4系统调试6.5本章小结第7章实例2:切割机运动控制(英国TRIO卡)7.1方案设计7.2硬件组成7.3软件开发7.4系统调试7.5本章小结第8章实例3:SCARA机器人运动控制(美国GALIL卡)8.1方案设计8.2硬件组成8.3软件开发8.4系统调试8.5本章小结第9章实例4:雕刻机运动控制(中国固高卡)9.1方案设计9.2硬件组成9.3软件开发9.4系统调试9.5本章小结参考文献
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图2
图3
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开播时间:09月02日 10:30