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符长青 、 曹兵 著 / 清华大学出版社 / 2016-12 / 平装
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多旋翼无人机技术基础(清华科技大讲堂)
针对“大众创业、万众创新”的新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要,本书系统而全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共分9章,主要内容包括概述、多旋翼无人机飞行原理和翼型设计、DIY 4旋翼无人机组装、多旋翼无人机动力装置、多旋翼无人机空气动力学、多旋翼无人机结构动力学、多旋翼无人机气动弹性力学、多旋翼无人机飞行控制技术和多旋翼无人机总体设计。每一章节*后都给出了该章的小结和习题。本书取材来源于实践,选材新颖、内容丰富、概念清楚易懂,具有很强的可操作性,既适合作为高等院校相关专业大学生的专业基础课程教材,也适合作为相关专业研究生及从事多旋翼无人机科研、生产和培训机构工作人员,以及广大航模爱好者的学习培训教材,对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者,本书也是一本较好的参考读物。
章概述1.1与多旋翼无人机相关的基本概念1.1.1基本的物理概念和定律1.1.2系统论的基本概念1.1.3控制论的基本概念1.2多旋翼无人机系统的基本概念1.2.1多旋翼无人机的定义1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类1.3.1多旋翼无人机的构型和用途1.3.2多旋翼无人机的分类1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景1.4.1多旋翼无人机的发展历程1.4.2多旋翼无人机市场1.4.3多旋翼无人机的典型案例1.5民用多旋翼无人机飞行管理1.5.1航空空域的划分1.5.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题1.5.3民用多旋翼无人机飞行管理文件本章小结题第2章多旋翼无人机的飞行和翼型设计2.1多旋翼无人机的飞行和控制方式2.1.1多旋翼无人机的飞行2.1.2多旋翼无人机的飞行控制2.2多旋翼无人机的特点和对比分析2.2.1多旋翼无人机的特点2.2.2多旋翼无人机的对比分析2.3翼型的几何参数和主要类型2.3.1翼型的定义和几何参数2.3.2空气在翼型表面的流动和压力分布2.3.3翼型的主要类型2.4翼型空气动力特和影响因素2.4.1翼型空气动力特2.4.2影响翼型空气动力的因素2.4.3翼型的选择2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计2.5.1多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因2.5.2多旋翼无人机桨叶翼型设计本章小结题第3章diy4旋翼无人机组装3.1diy多旋翼无人机的基本概念3.1.1diy精神和diy多旋翼无人机的定义3.1.24旋翼无人机的组成和diy步骤3.2diy4旋翼无人机部件的要求和选择3.2.1diy4旋翼无人机部件的要求3.2.2diy4旋翼无人机机架、旋翼与动力装置的选择3.2.3diy4旋翼无人机自动驾驶仪的选择3.2.4diy4旋翼无人机传感器的类型3.2.5diy4旋翼无人机遥控系统的选择3.3diy4旋翼无人机的组装3.3.1diy4旋翼无人机组装前的准备工作3。3.2diy4旋翼无人机自制或组装机架3.3.3diy4旋翼无人机整体组装前的准备3.3.4dly4旋翼无人机的整体组装3.4diy4旋翼无人机的调试3.4.1diy4旋翼无人机无桨调试3.4.2diy4旋翼无人机有桨调试3.5diy4旋翼无人机的作练3.5.1飞行前的检查工作3.5.2diy4旋翼无人机基本作练3.5.3diy4旋翼无人机常飞行练3.5.4航模模拟器3.6民用飞机的适航管理本章小结题第4章多旋翼无人机动力装置4.1多旋翼无人机动力装置的基本概念4.1.1多旋翼无人机发动机的分类、功用和要求4.1.2多旋翼无人机动力装置的组成4.2直流电动机4.2.1直流电动机的基本概念4.2.2无刷直流电机4.2.3有刷直流电机4.2.4空心杯电机4.3航空活塞式发动机4.3.1航空活塞式发动机的类型和结构4.3.2航空活塞式发动机的工作系统和4.3.3旋转活塞式发动机4.3.4航空活塞式发动机的工作特4.4涡轮轴发动机4.4.1涡轮轴发动机的分类和工作4.4.2涡轮轴发动机的基本结构4.4.3涡轮轴发动机的工作特4.4.4多旋翼无人机燃油发动机不同类型的比较4.5多旋翼无人机燃油系统和滑油系统4.5.1多旋翼无人机燃油系统4.5.2多旋翼无人机滑油系统4.6多旋翼无人机传动系统4.6.1多旋翼无人机传动系统的结构和部件4.6.2多旋翼无人机传动系统的动力学和临界转速4.6.3旋翼/动力/传动系统的动力学问题本章小结题第5章多旋翼无人机5.1旋翼飞行器的基本概念5.1.1的基本概念5.1.2旋翼飞行器的定义、内容和工具5.2旋翼的几何参数和工作5.2.1旋翼的功用和几何参数5.2.2旋翼参数的无因次化5.2.3旋翼的工作5.3旋翼动量理论的基础知识5.3.1垂直飞行的动置理论5.3.2前飞时的动量理论5.4旋翼叶素理论的基础知识5.4.1垂直飞行的叶素理论5.4.2前飞时的叶素理论5.5旋翼经典涡流理论的基础知识5.5.1垂直飞行的经典涡流理论5.5.2前飞时的经典涡流理论5.6旋翼现代涡流理论的基础知识5.6.1悬停时旋翼自由尾迹分析5.6.2前飞时旋翼自由尾迹分析5.7旋翼cfd理论基础知识5.7.1计算流体力学的定义和特点5.7.2旋翼流场的控制方程5.7.3控制方程的离散化方法本章小结题第6章多旋翼无人机结构动力学6.1多旋翼无人机结构动力学的基本概念6.1.1多旋翼无人机结构动力学的定义和特点6.1.2多旋翼无人机结构动力学的研究方法和模型6.1.3多旋翼无人机振动的类型6.1.4简谐振动与谐波分析6.1.5单自由度系统的自由振动6.2多旋翼无人机旋翼结构动力学分析6.2.1旋翼的结构形式6.2.2多旋翼无人机的旋翼桨叶振动6.2.3多旋翼无人机旋翼整体振型6.3多旋翼无人机传动系统结构的动力学分析6.3.1多旋翼无人机传动轴的临界转速6.3.2多旋翼无人机传动系统的扭转振动6.4多旋翼无人机机体结构动力学分析6.4.1多旋翼无人机机体结构的类型和特点6.4.2多旋翼无人机机体结构动力学的研究方法6.4.3多旋翼无人机机体动力学有限元分析本章小结题第7章多旋翼无人机气动弹力学7.1多旋翼无人机气动弹力学的基本概念7.1.1多旋翼无人机气动弹力学的定义和特点7.1.2非定常气动力基础7.1.3非定常气动力计算的常用方法7.2旋翼桨叶运动自由度之间的耦合7.2.1旋翼桨叶运动自由度耦合的基本概念7.2.2旋翼桨叶运动自由度耦合的主要形态7.3多旋翼无人机旋翼气动弹静力学7.3.1旋翼气动弹静力学的基本概念7.3.2旋翼桨叶发散的基本和临界速度7.4多旋翼无人机旋翼气动弹动力学7.4.1旋翼桨叶颤振的基本概念7.4.2旋翼桨叶的经典颤振7.4.3旋翼桨叶的失速颤振7.4.4旋翼桨叶其他类型的耦合稳定分析7.5多旋翼无人机旋翼与机体耦合气动弹稳定7.5.1旋翼—机体耦合系统的动不稳定7.5.2旋翼—机体耦合振动系统分析本章小结题第8章多旋翼无人机飞行控制技术8.1多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念8.1.1多旋翼无人系统的基本概念8.1.2多旋翼无人机飞行控制的基本概念8.2多旋翼无人机飞行姿态的数学表示8.2.1坐标系统与欧拉角8.2.2旋转矩阵表示方法8.2.3四元数表示方法8.2.4多旋翼无人机姿态表示方法的比较8.3多旋翼无人机飞行动力学建模8.3.1建模设和模型结构8.3.2多旋翼无人机刚体运动学模型和动力学模型8.3.3多旋翼无人机控制分配模型8.3.4多旋翼无人机飞行控制通道和线简化模型8.4多旋翼无人机pid控制和卡尔曼滤波8.4.1pid控制的基本概念8.4.2pid参数调试8.4.3卡尔曼滤波器8.5多旋翼无人机的自动飞行控制8.5.1飞行控制系统的体结构和分层结构8.5.2多旋翼无人机位置控制8.5.3多旋翼无人机姿态控制8.5.4多旋翼无人机控制分配8.5.5多旋翼无人机动力控制本章小结题第9章多旋翼无人机体设计9.1多旋翼无人机设计的基本概念9.1.1多旋翼无人机研制流程和设计定义9.1.2多旋翼无人机设计的重要、设计要求和原则9.1.3多旋翼无人机设计任务和工作要求9.2多旋翼无人机体设计及后续过程9.2.1多旋翼无人机体设计定义和概念设计9.2.2多旋翼无人机初步设计和体设计特点9.2.3多旋翼无人机详细设计、设计定型和生产定型9.3多旋翼无人机的类型分析与选择9.3.1多旋翼无人机的类型分析9.3.2多旋翼无人机类型的选择9.4多旋翼无人机体参数的分析与选择9.4.1多旋翼无人机旋翼参数的分析与选择9.4.2多旋翼无人机重量与动力参数的分析与选择9.5多旋翼无人机体布局设计9.5.1多旋翼无人机体布局设计的任务和要求9.5.2多旋翼无人机体布局设计的内容本章小结题参文献
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开播时间:09月02日 10:30