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陀螺寻北技术

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    • 商品分类:
      工程技术
      货号:
      23921891
      品相描述:全新
      正版全新
      商品描述:

      【内容简介】:
      陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术,涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势,与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识,以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。

      【作者简介】:
      夏刚,重庆市人,1963年5月生。工学硕士,研究员,硕士研究生导师,长期从事惯性导航系统技术研究与工程应用工作。

      【目录】:
      目录


      第1章方位信息与寻北技术
      11方位信息与北向基准
      111方位信息及其意义
      112地理上各种北向基准与参照物
      12寻北技术的发展历程
      121指南针
      122磁罗经
      123磁通门传感器与磁通定向
      124无线电测向
      125双GPS定向
      126天文定向第2章陀螺寻北技术概述

      21陀螺寻北技术研究的意义
      22惯性寻北技术的分类
      221基本分类
      222基本原理
      23陀螺寻北系统的发展历史、现状与趋势
      231历史与现状
      232未来发展趋势
      233各厂商产品情况汇总第3章陀螺寻北技术基础
      31常用度量与单位制
      311地理坐标
      312角的量度及其单位制
      32数学与力学基础
      321矢量、欧拉角坐标系
      322刚体的转动、力矩和转动惯量
      33陀螺基本特性
      331进动性
      332定轴性
      333陀螺仪的视运动
      34寻北用惯性器件
      341陀螺仪
      342加速度计
      35典型陀螺寻北系统简介
      351陀螺罗经/陀螺罗盘
      352陀螺经纬仪
      353捷联式陀螺寻北仪
      36各种陀螺寻北系统的比较
      361各类陀螺寻北系统的共同特征
      362各类陀螺寻北系统的差异分析第4章捷联式陀螺寻北仪
      41捷联式寻北原理
      42捷联式寻北系统组成
      421惯性测量组件
      422调平与转位机构
      423温控与外围电路
      424装置支架
      43捷联寻北方案综述
      431单轴陀螺寻北方案
      432双陀螺寻北方案
      44捷联式寻北仪误差分析
      441单陀螺寻北方案误差分析
      442双陀螺寻北方案误差分析
      45捷联式寻北仪的设计要素
      451惯性器件选择
      452总体结构设计
      453采集与控制电路设计
      454温控与磁屏蔽设计
      455系统软件设计第5章悬丝摆式陀螺经纬仪
      51下挂式与上架式结构 
      511下挂式结构
      512上架式结构
      52摆式陀螺寻北仪工作原理
      521基于陀螺摆运动的基本原理
      522陀螺房运动的欧拉方程
      523地球自转对摆式陀螺仪的影响
      524摆式陀螺仪的运动方程
      525陀螺轴摆动方程的实用形式
      53温度、振动和磁场对陀螺寻北的影响分析
      531环境温度变化对仪器的影响
      532陀螺仪内部温度变化对仪器的影响
      533振动对陀螺定向的影响
      534磁场强度变化对陀螺北方向的影响
      54摆式陀螺经纬仪的设计
      541总体结构设计
      542测控电路设计
      543光路设计
      544系统软件设计
      55后端数据处理
      551粗寻北算法
      552不跟踪式观测
      553精寻北算法第6章磁悬浮陀螺寻北仪
      61工作原理简介
      62系统组成
      63各分系统的设计实现
      631陀螺电机稳速控制系统

      632高精度测角及回转控制系统
      633光电反馈控制系统
      634悬浮支承系统
      635计算机采集与控制
      64磁悬浮摆式陀螺寻北仪的误差分析
      641输出轴的干扰力矩Mf带来的误差
      642相关参数标定的误差
      643寻北方案带来的误差
      644采样带来的误差
      645角度回转系统带来的误差分析
      646闭路静差的补偿第7章陀螺寻北系统观测快速性的优化
      71观测操作的自动化
      711CCD传感器的引入
      712锁放陀螺的自动化
      713快速的初始寻北与对准
      72陀螺房的优化控制
      721步进控制
      722阻尼控制
      73快速性的寻北算法
      731不完整周期的中天算法
      7321/4周期的积分法
      733数据库法第8章陀螺寻北系统环境适应性设计
      81抗动基座扰动方法
      811传统方法抗干扰
      812小波变换法抗干扰
      813B小波分析法抗干扰
      814神经网络法抗干扰
      82磁屏蔽设计
      821磁屏蔽的必要性
      822磁性材料及其性能
      823屏蔽体的设计
      824屏蔽体厚度的计算
      825屏蔽体的生产工艺
      826磁屏蔽设计的其他要点
      827寻北系统磁屏蔽的退化与校验第9章陀螺寻北系统的应用
      91各类典型寻北应用
      911隧道工程中心线的测量

      912测绘存在通视障碍时方向角的获取
      913建筑日影计算所需的真北测定
      914军事中武器系统的瞄准
      915国防工业设备测试需要
      92方位信息的瞄准与传递
      921方位基准与方位基准装置
      922自准直技术
      923方位的对准与传递
      924典型应用

      附录AGYROMAT 2000/3000型陀螺经纬仪简介参考文献后记

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