全新正版现货
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作者:
梅生伟
、魏韡、
刘锋
、陈?h、方宇娟
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出版社:
清华大学出版社
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ISBN:
9787302606598
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出版时间:
2022-08
售价
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125.20
7.5折
定价
￥168.00
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上书时间2023-10-13
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商品描述：
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【编辑推荐】:
新能源电力系统作为一个融合先进电力、通讯、控制和计算机技术的巨维信息-物理系统，其设计、规划、调度和控制问题本质上属于复杂系统多主体多目标优化决策理论范畴，由于各优化目标之间的竞争属性以及决策主体的多元化，使得应用工程博弈论突破新能源电力系统面临的关键技术瓶颈成为可能。本书主要介绍现代工程博弈基本理论及其在电力能源系统控制与决策领域的应用，可作为电气工程、自动控制和系统工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的研究人员和工程技术人员参考。
【内容简介】:
本书主要介绍现代工程博弈基本理论及其在能源电力系统控制与决策领域的应用成果，内容分为三部分。部分为基础篇（第1～7 章），主要从工程系统控制与决策的角度阐述一般博弈论的基本概念及基本方法，包括静态非合作博弈、一般动态博弈、静态合作博弈、微分博弈及演化博弈等内容；第二部分为方法篇（第8～11 章），主要介绍工程博弈论的四类先进设计方法，涉及多目标优化、鲁棒优化、鲁棒控制和多层优化四个领域；第三部分为应用篇（第12～17 章），重点介绍工程博弈论在能源电力系统中的应用实例，主要涉及清洁能源电力系统容量配置、运行调度、稳定控制、安全防御以及综合能源系统商业模式设计和形态演化。
【作者简介】:
梅生伟，清华大学电机系教授，博士生导师。主要从事电力系统鲁棒控制、复杂电力网络理论、电力系统灾变防治和新能源电力系统等研究，出版著作10部，发表论文400余篇。
【目录】:
第1章 绪论 1
1.1 从控制与决策的角度看工程博弈问题 1
1.2 博弈论基础 7
1.3 从博弈论到工程博弈论 9
1.4 工程博弈论关键基础科学问题 10
1.5 能源电力系统工程应用展望 13
1.5.1 电力市场 13
1.5.2 电力系统规划 15
1.5.3 电力系统调度 15
1.5.4 电力系统控制 16
1.5.5 分布式电源与微电网 17
1.5.6 需求响应 17
1.5.7 电网安全 18
1.5.8 综合能源系统 19
1.5.9 多能系统演化 19
1.6 本书的主要内容 21
参考文献 22
第2章 数学基础 29
2.1 函数与映射 29
2.2 空间与范数 30
2.2.1 向量范数 30
2.2.2 诱导矩阵范数 31
2.3 连续性、可微性与紧性 32
2.4 集值映射及其连续性 34
2.5 凸集与凸函数 35
2.6 不动点与压缩映射 37
2.7 概率论 38
2.7.1 样本事件概率 38
2.7.2 概率论若干基本定理 39
2.7.3 条件概率与全概率公式 40
2.7.4 Bayes公式 40
2.8 随机过程 42
2.8.1 基本概念及统计特征 42
2.8.2 Poisson过程和Wiener过程 43
2.8.3 Markov过程与Markov链 44
2.9 单目标优化问题 46
2.10 多目标优化与Pareto 49
2.11 动态优化与控制 51
2.12 动态规划与近似动态规划 54
2.12.1 动态规划 54
2.12.2 近似动态规划 56
参考文献 57
第3章 静态非合作博弈 59
3.1 博弈论的基本概念 59
3.1.1 博弈的基本要素 59
3.1.2 标准型博弈 63
3.1.3 博弈论的基本假设 64
3.1.4 博弈的基本分类 65
3.1.5 标准型博弈的解 65
3.1.6 Nash均衡 68
3.2 完全信息静态博弈 69
3.2.1 连续策略博弈 70
3.2.2 混合策略博弈 71
3.2.3 Nash均衡的存在性 74
3.2.4 Nash均衡的求解 76
3.2.5 二人零和博弈 77
3.2.6 势博弈 80
3.3 不完全信息静态博弈 83
3.3.1 不完全信息 83
3.3.2 非对称信息的Cournot寡头竞争模型 84
3.3.3 不完全信息静态博弈 86
3.3.4 Bayes-Nash均衡 90
3.3.5 不完全信息静态博弈的典型应用——拍卖 91
3.3.6 混合策略的再认识 94
参考文献 97
第4章 一般动态博弈 98
4.1 完全信息动态博弈 98
4.1.1 Stackelberg博弈 98
4.1.2 扩展式博弈 100
4.1.3 子博弈精炼Nash均衡 106
4.1.4 重复博弈 111
4.2 不完全信息动态博弈 119
4.2.1 不完全信息动态博弈的基本概念 120
4.2.2 精炼Bayes-Nash均衡 121
4.2.3 几种均衡概念的比较 127
4.2.4 不完全信息动态博弈的应用——信号博弈 128
4.3 信息不对称问题的博弈设计方法 132
4.3.1 逆向选择问题 133
4.3.2 道德风险问题 135
4.4 非合作工程博弈原理——通过非合作博弈均衡应对冲突 138
参考文献 139
第5章 静态合作博弈 141
5.1 从非合作博弈到合作博弈 141
5.2 合作博弈的基本概念 142
5.3 合作博弈的分类 143
5.4 特征函数博弈 144
5.4.1 特征函数 144
5.4.2 支付与分配 145
5.4.3 超可加性博弈 147
5.5 合作博弈的稳定性 148
5.5.1 联盟的稳定性 148
5.5.2 核 150
5.5.3 近似的稳定结果——ε-核和小核 153
5.5.4 核仁 155
5.5.5 DP指标 156
5.6 分配的公平性 157
5.6.1 边际贡献 157
5.6.2 Shapley值 158
5.7 合作博弈的计算问题 160
5.7.1 核的确定方法 161
5.7.2 Shapley值的计算方法 161
5.8 讨价还价博弈 162
5.9 合作工程博弈原理——通过合作博弈均衡协调多目标间的竞争 164
5.10 说明与讨论 165
参考文献 166
第6章 微分博弈 167
6.1 非合作微分博弈 167
6.1.1 非合作微分博弈的数学描述 167
6.1.2 非合作微分博弈的三种Nash均衡 169
6.1.3 二人零和非合作微分博弈 170
6.2 合作微分博弈 173
6.3 主从微分博弈 175
6.3.1 主从微分博弈的Stackelberg均衡 175
6.3.2 主从微分博弈的性条件 177
6.4 说明与讨论 180
参考文献 181
第7章 演化博弈 182
7.1 两个自然界例子 182
7.1.1 狮马捕食 182
7.1.2 鹰鸽博弈 183
7.2 演化博弈的基本理论 185
7.2.1 演化博弈基本内容与框架 185
7.2.2 演化博弈的分类 186
7.2.3 适应度函数 186
7.2.4 演化过程 186
7.2.5 演化稳定均衡 189
7.3 网络上的演化博弈 194
7.3.1 考虑网络结构的演化博弈模型 194
7.3.2 求解方法 196
7.3.3 经典算例 197
7.4 演化博弈与经典博弈 198
7.4.1 经典博弈问题的再认识 198
7.4.2 演化博弈与经典博弈的关系 200
7.5 演化博弈与多智能体学习 201
7.6 演化工程博弈原理——通过演化均衡协调动态决策中的利益冲突 202
7.7 说明与讨论 203
参考文献 204
第8章 多目标优化问题的博弈求解方法 206
8.1 多目标优化问题及Pareto解 207
8.2 综合法 209
8.2.1 多目标优化问题的博弈模型 209
8.2.2 非合作博弈求解方法 210
8.2.3 合作博弈求解方法 211
8.2.4 Nash均衡与Pareto解的关系 211
8.3 加权系数法 216
8.4 Nash 谈判法 220
8.5 演化博弈法 224
8.6 说明与讨论 229
参考文献 229
第9章 鲁棒优化问题的博弈求解方法 231
9.1 鲁棒优化问题的博弈诠释 232
9.2 不确定性刻画及策略保守性讨论 233
9.2.1 不确定性的刻画 233
9.2.2 参数选择 235
9.3 静态鲁棒优化问题 238
9.3.1 静态鲁棒优化问题的数学模型 238
9.3.2 静态鲁棒优化问题的求解算法 240
9.4 动态鲁棒优化问题 241
9.4.1 ARO的数学模型 242
9.4.2 ARO的求解方法 242
9.5 分布鲁棒优化问题 250
9.5.1 基于矩模型的分布鲁棒优化 250
9.5.2 分布鲁棒机会约束规划 253
9.5.3 基于KL-散度的分布鲁棒优化问题 258
9.6 说明与讨论 260
参考文献 261
第10章 鲁棒控制问题的博弈求解方法 264
10.1 鲁棒控制理论的博弈诠释 265
10.2 鲁棒控制问题的数学模型 266
10.3 鲁棒控制的微分博弈模型 267
10.4 鲁棒控制器的构造 269
10.4.1 变尺度反馈线性化H∞设计方法 272
10.4.2 基于Hamilton 系统的设计方法 275
10.4.3 策略迭代法 278
10.4.4 基于ADP的鲁棒控制在线求解方法 279
10.5 说明与讨论 281
参考文献 282
第11章 双层优化问题的博弈求解方法 284
11.1 双层优化问题简介 284
11.2 N-S-N博弈的数学模型 286
11.3 N-S-N博弈的求解方法 287
11.3.1 不动点型迭代算法 288
11.3.2 驻点法 288
11.3.3 驻点优化法 291
11.4 半零和双线性主从博弈 293
11.5 广义 Nash 博弈 295
11.6 说明与讨论 298
参考文献 298
第12章 清洁能源电力系统容量配置设计实例 300
12.1 风光储混合电力系统容量配置 300
12.1.1 容量设计的非合作博弈模型 301
12.1.2 支付分摊策略 320
12.2 高比例新能源输电系统储能容量配置实例 329
12.2.1 电网集中式储能站容量配置方法 330
12.2.2 偏远新能源场站配套储能与传输线容量协调配置 337
12.3 能源枢纽容量配置实例 343
12.3.1 能量枢纽模型 343
12.3.2 模型求解 349
12.3.3 算例分析 353
12.4 说明与讨论 357
参考文献 357
第13章 鲁棒调度设计实例 360
13.1 多时间尺度调度框架 360
13.2 鲁棒机组组合 362
13.2.1 不确定性的刻画 362
13.2.2 传统鲁棒机组组合 364
13.2.3 含运行风险约束的鲁棒机组组合 367
13.2.4 算例分析 372
13.3 鲁棒备用整定 380
13.3.1 不确定性的刻画 381
13.3.2 鲁棒备用整定的ARO模型 382
13.3.3 算例分析 383
13.4 鲁棒经济调度 388
13.4.1 数学模型 389
13.4.2 求解算法 392
13.4.3 仿真分析 393
13.5 省级电网应用实例 403
13.5.1 系统概况 403
13.5.2 节能减排政策的考虑 404
13.5.3 鲁棒机组组合 404
13.5.4 鲁棒备用整定 405
13.6 说明与讨论 406
参考文献 407
第14章 鲁棒控制设计实例 409
14.1 水轮机励磁与调速的协调鲁棒控制 409
14.1.1 多机系统数学模型 409
14.1.2 镇定控制器设计 413
14.1.3 工作点调节问题 414
14.1.4 鲁棒控制器设计 415
14.1.5 控制效果 417
14.2 非线性鲁棒电力系统稳定器 421
14.2.1 多机系统数学模型 421
14.2.2 NR-PSS控制器设计 422
14.2.3 NR-PSS的动模实验 426
14.3 负荷频率鲁棒控制器设计 431
14.3.1 负荷频率鲁棒控制模型 431
14.3.2 负荷频率鲁棒控制在线求解 432
14.4 STATCOM在线鲁棒控制器设计 435
14.4.1 考虑干扰的含STATCOM的单机无穷大系统模型 435
14.4.2 在线非线性鲁棒控制器设计 437
14.5 说明与讨论 441
参考文献 441
第15章 网络安全博弈设计实例 443
15.1 安全博弈及其构成要素 444
15.1.1 参与者 444
15.1.2 策略空间 444
15.1.3 支付 445
15.1.4 信息结构 445
15.2 安全博弈的数学模型 445
15.2.1 攻击者-防御者模型 446
15.2.2 防御者-攻击者模型 447
15.2.3 防御者-攻击者-防御者模型 448
15.3 求解方法 449
15.3.1 攻击者-防御者模型 449
15.3.2 防御者-攻击者模型 450
15.3.3 防御者-攻击者-防御者模型 451
15.4 应用设计实例 458
15.4.1 双层安全博弈设计实例 458
15.4.2 三层安全博弈设计实例 464
15.4.3 河南特高压交直流混联系统安全博弈设计实例 470
15.4.4 变电站网络安全应用 472
15.5 说明与讨论 485
参考文献 486
第16章 综合能源系统商业模式设计实例 488
16.1 综合能源系统商业模式概述 489
16.2 综合能源网络均衡 490
16.2.1 网络均衡的数学建模 491
16.2.2 网络均衡及其求解 495
16.2.3 算例分析 499
16.3 多能源零售市场套餐机制及均衡分析 505
16.3.1 套餐制定机制的信号博弈模型与求解 506
16.3.2 能量套餐及市场力分析 509
16.3.3 算例分析 515
16.4 互联能源枢纽市场均衡 521
16.4.1 三种运营模式及效率分析 521
16.4.2 多能源市场的应用 526
16.4.3 算例分析 531
16.5 说明与讨论 535
参考文献 535
第17章 综合能源系统演化分析实例 538
17.1 研究背景 538
17.2 计及动态财政政策激励的城市供暖系统演化问题 539
17.2.1 问题描述 539
17.2.2 演化博弈模型的构建 540
17.2.3 算例分析 547
17.3 基于 PPP模式的光伏发电与电动汽车充电合作行为演化问题 556
17.3.1 概要 556
17.3.2 演化博弈模型构建 556
17.3.3 算例分析 564
17.4 政策激励下考虑消费者类型的电动汽车充电站规划方案的演化分析 574
17.4.1 概要 574
17.4.2 演化博弈模型 574
17.4.3 算例分析 579
17.5 说明与讨论 586
参考文献 587
名词索引 589
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开播时间：09月02日 10:30
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