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航天器海上测量数据的误差辨识与统计分析

李晓勇、张忠华、杨磊著 / 国防工业出版社 / 2013-03 / 平装

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图书 > 工程技术
航天器海上测量数据的误差辨识与统计分析
作者: 李晓勇著；张忠华著；杨磊著

出版社: 国防工业出版社

出版时间: 2013-03

版次: 1

ISBN: 9787118089028

定价: 35.00

装帧: 平装

开本: 32开

纸张: 胶版纸

页数: 248页

字数: 231千字

正文语种: 简体中文
内容简介：

《航天器海上测量数据的误差辨识与统计分析》，本书主要内容包括：我国航天测控网与测量船的基本情况，海上测量精度与测量船的主要误差源，海上测量数据误差辨识与统计分析中经常用到的误差传播、数据合检、误差统计、数值计算方法和参数估计等基础知识，测量船在跟踪、数据处理、弹道计算和定轨等过程中使用到的常用坐标系，海上测量数据误差辨识与统计分析中常用的技术方法，海上测量数据船摇修正和变形修正方法，海上测量数据平滑和时域、频域滤波方法，海上测量数据随机误差分析和系统误差辨识方法，海上测量数据误差分离、建模与特性分析方法，海上测量数据弹道数据计算与误差辨识技术，测量

作者简介：

　　李晓勇，男，1962年2月生，湖南新宁人，中国卫星海上测控部高级工程师，硕士研究生指导老师，中国宇航学会会员。长期从事航天测控数据处理与精度分析工作，主持及参与完成重点科研项目20余项，获部委级以上科技进步奖17项，其中二等奖4项、三等奖10项，获国防专利3项，合作出版学术专著3部、专业技术教材5部、国家军用标准4部，获部委级以上教学成果一等奖2项、三等奖2项，获市级自然科学优秀学术论文特等奖1项、三等奖1项，在国内外学术会议和学术刊物上发表论文130多篇，其中Ei、ISTP收录16篇，曾获中国航天基金奖，享受国务院政府特殊津贴。主要从事测量数据建模、动态数据处理与精度分析等方面的科学研究与工程应用工作。
　　
　　张忠华，男，1954年7月生，山东寿光人，中国卫星海上测控部专家组组长、高级工程师，硕士研究生指导老师，中国宇航学会理事及飞行器测控专委会副主任委员、遥测遥控专委会委员，是中共中央直接掌握联系专家，1993年起享受国务院政府特殊津贴。长期从事航天测控技术及管理工作，主持完成重大工程和科研项目20余项，获科技进步奖20余项，其中国家科技进步特等奖1项、部委级科技进步一等奖2项、二等奖11项，获国防专利3项，发表论文100余篇，其中Ei、ISTP收录20余篇，出版专著3部、教材1部，获部委级教学成果一、三等奖各1项。主要从事航天器海上测控总体工作。
　　
　　杨磊，男，1983年10月生，甘肃庆阳人，中国卫星海上测控部工程师，理学硕士，、参加并完成863项目、重点科研项目10余项，合作出版专著2部、教材1部、国家军用标准1部，获部委级以上教学成果三等奖1项，发表论文20余篇，其中Ei、ISTP收录7篇，获部委级以上科技进步二等奖3项，获国防专利3项。主要从事测量数据建模处理与精度分析、动态标定方法等方面的工作。

目录：

第1章概论
1.1测量测控网与航天测量船
1.1.1航天飞行试验与测控技术
1.1.2测量船在测控网中的作用
1.2海上测量与精度
1.3海上测量与误差
1.3.1角度跟踪测量误差
1.3.2距离跟踪测量误差

第2章基础理论知识
2.1误差理论
2.1.1误差的分类
2.1.2误差的表示方法
2.1.3标准误差的简便计算法
2.1.4误差的正态分布
2.1.5高斯误差定律
2.1.6误差传播
2.1.7数据合理性检验
2.2数值计算方法
2.2.1数据插值
2.2.2平方逼近
2.2.3数值微分
2.3参数估计
2.3.1随机变量的数字特征
2.3.2估计理论
2.3.3线性模型参数估计
2.4坐标系
2.4.1大地坐标系
2.4.2我国常用参心大地坐标系
2.4.3地心坐标系
2.4.4发射坐标系
2.4.5测站坐标系
2.4.6测量船专用坐标系

第3章海上测量数据船姿修正
3.1海上测量数据变形修正
3.1.1船体变形测量技术
3.1.2船体变形修正方法
3.2海上测量数据船摇修正
3.2.1等效船摇角的计算方法
3.2.2惯导甲板系与惯导地平系的转换
3.2.3设备测量坐标系与惯导I（惯导Ⅱ）地平坐标系的转换

第4章海上测量数据平滑与滤波方法
4.1测量数据的时域平滑与滤波
4.1.1最小二乘滤波方法
4.1.2卡尔曼滤波方法
4.2测量数据的频域滤波
4.2.1小波滤波基本原理
4.2.2小波滤波的基本方法

第5章海上测量数据误差辨识与精度评估
5.1随机误差分析
5.1.1正态性和平稳性检验
5.1.2ARMA模型统计方法
5.1.3非平稳时间序列
5.2系统误差辨识方法
5.2.1小波信号分析方法
5.2.2匹配测元诊断
5.2.3EMBET方法
5.3精度评估方法
5.3.1误差分析
5.3.2数据处理结果评价

第6章测量数据的误差分析
6.1测量数据误差分析原理
6.1.1误差诊断理论
6.1.2误差的复杂特性
6.1.3误差的复杂性与数据处理精度
6.2测量数据误差分离及建模方法
6.2.1测量数据的成分
6.2.2轨道模型
6.2.3样条拟合参数估计
6.2.4利用残差数据估计随机误差的原理
6.2.5船载设备外测数据的建模和参数估计
6.2.6船载设备外测数据的相关性分析
6.3船载设备外测数据误差特性分析
6.3.1外测数据误差的概率分布特性
6.3.2外测数据误差的相关性分析
6.4基于小波方法的混合误差分频
6.4.1船摇数据对外测数据影响的分析
6.4.2混合误差的小波分频

第7章弹（轨）道数据的误差辨识
7.1运动方程的建立
7.1.1航天器外测弹道与轨道
7.1.2弹道动力学模型
7.1.3航天器受摄运动
7.2节省参数模型
7.2.1弹道参数的线性模型
7.2.2测元真实信号的线性模型
7.2.3多测元真实信号的非线性模型
7.2.4随机误差模型
7.2.5系统误差模型
7.2.6联合模型的测元构成
7.3样条约束的EMBET方法
7.3.1火箭运动方程的描述
7.3.2观测方程描述
7.3.3参数估计方法
7.4轨道约束的EMBET方法
7.4.1轨道约束自校准技术原理
7.4.2测元R、A、E自校准公式
7.4.3测元R、A、E、R自校准公式

第8章精度鉴定数据的误差辨识
8.1系统误差模型辨识
8.1.1系统误差模型辨识方法
8.1.2多元线性回归方法
8.2校飞试验数据误差分析
8.2.1校飞数据误差模型辨识结果
8.2.2动态滞后误差及其测量
8.2.3动态滞后误差对外测数据的影响
8.2.4动态滞后误差修正新方法
8.3动态滞后误差模型检验
8.3.1模型拟合有效性检验
8.3.2模型参数一致性检验
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