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机械设计手册机电一体化技术及设计闻邦椿机械工业出版社 ISBN9787111648826

机械工业出版社《机械设计手册》第6版单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传

作者: 闻邦椿主编
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111648826
出版时间: 2020-04
版次: 6

装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 151页
字数: 254千字

作者: 闻邦椿主编
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111648826
出版时间: 2020-04

版次: 6
装帧: 平装
开本: 16开

纸张: 胶版纸
页数: 151页
字数: 254千字

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机械工业出版社《机械设计手册》第6版单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》　《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。
本单行本为《机电一体化技术及设计》，主要介绍了机电一体化概述、基于工业控制机的控制器及其设计、可编程序控制器、基于单片机的控制器及其设计、传感器及其接口设计、常用的传动部件与执行机构、常用控制用电动机及其驱动、机电一体化设计实例等内容。
本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。封面书名页版权出版说明前言第24篇机电一体化技术及设计第1章机电一体化概述 1 机电一体化概念 1.1 机电一体化的基本概念 1.2 机电一体化技术的发展 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化的意义 2 机电一体化技术的分类 2.1 机电一体化技术的分类依据 2.2 机械制造过程的机电一体化 2.3 机电产品的机电一体化 3 机电一体化的相关技术 4 机电一体化设计方法 4.1 模块化设计方法 4.2 柔性化设计方法 4.3 取代设计方法 4.4 融合设计方法 4.5 优化设计方法 4.5.1 机械技术和电子技术的综合与优化 4.5.2 硬件和软件的交叉与优化 4.5.3 机电一体化产品的整体优化 5 机电一体化系统的设计流程第2章基于工业控制机的控制器及其设计 1 工业控制机的种类与选择 1.1 工业控制机概述 1.2 工业控制机的分类 1.2.1 按工业控制机的总线分类 1.2.2 按工业控制机结构型式分类 1.3 工业控制机的选择 2 工业控制机的总线 2.1 总线概述 2.2 STD总线 2.3 ISA总线 2.4 PCI总线 2.5 cPCI总线 2.6 PCI-E总线 2.7 现场总线 3 工业控制机常用的功能模块 3.1 数据采集卡 3.2 远程I/O模块 3.3 通信模板 3.4 信号调理模板 3.5 运动控制器第3章可编程序控制器 1 可编程序控制器概述 1.1 可编程序控制器的发展概况 1.2 可编程序控制器的特点和应用 1.2.1 PLC的主要特点 1.2.2 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较 1.2.3 PLC的应用范围 1.3 可编程序控制器的发展趋势 2 可编程序控制器的基本组成和工作原理 2.1 可编程序控制器的基本组成 2.1.1 中央处理单元（CPU） 2.1.2 存储器 2.1.3 输入/输出模块 2.1.4 编程器 2.1.5 人机界面 2.2 可编程序控制器的工作原理 2.2.1 循环扫描工作方式 2.2.2 可编程序控制器的工作过程 2.3 输入/输出接口模块 2.3.1 数字量输入、输出模块 2.3.2 模拟量输入、输出模块 2.4 智能模块 2.5 远程I/O 2.6 可编程序控制器的编程语言 2.6.1 梯形图语言 2.6.2 顺序功能图语言 2.6.3 功能块图 2.6.4 指令表 2.6.5 结构化文本 3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍 3.1 德国西门子（SIEMENS）公司 3.2 美国罗克韦尔公司的AB PLC 3.3 日本立石（OMRON，欧姆龙）公司 3.4 其他PLC公司 4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤 4.1 PLC应用系统设计的内容和步骤 4.2 PLC应用系统的硬件设计 4.2.1 PLC的型号选择 4.2.2 I/O模块的选择 4.2.3 电源选择 4.3 PLC的应用软件设计 4.4 PLC的应用实例——自动搬运机械手第4章基于单片机的控制器及其设计 1 单片机的硬件结构 1.1 单片机的基本结构 1.2 单片机的微处理器 1.3 MCS-51的存储器 1.3.1 程序存储器 1.3.2 数据存储器 1.4 MCS-51的并行口和串行口 1.4.1 并行口 1.4.2 串行口 1.5 MCS-51的定时器 1.5.1 方式控制寄存器TMOD 1.5.2 定时器控制寄存器TCON 1.6 MCS-51的中断系统及其控制 2 常用单片机的厂家及产品介绍 2.1 4位单片机 2.2 8位单片机 2.3 16位单片机 2.4 32位单片机 3 单片机的编程语言 3.1 单片机编程语言的分类 3.2 MCS-51单片机指令系统 3.3 PIC单片机指令系统简介 4 控制器的硬件系统设计 4.1 单片机存储器的扩展 4.1.1 扩展程序存储器的设计 4.1.2 扩展数据存储器的设计 4.2 单片机常用并行接口电路 4.3 单片机的人机接口设计 4.3.1 单片机系统的输入装置 4.3.2 单片机系统的显示装置 4.4 D/A转换器及其接口电路 4.5 A/D转换器及其接口电路 4.6 MCS-51单片机与外围电路的匹配技术 4.6.1 集成逻辑门的负载能力 4.6.2 单片机系统常用集成电路的驱动能力 4.6.3 单片机控制系统电平匹配举例第5章传感器及其接口设计 1 传感器概述 1.1 传感器的概念 1.2 传感器的特性和技术指标 1.2.1 传感器的静态特性 1.2.2 传感器的动态特性 1.2.3 传感器的性能指标 2 几类传感器的主要性能及优缺点 3 机电一体化中常用传感器 3.1 电位器 3.2 光栅 3.3 编码器 3.4 测速发电机 3.5 压电加速度传感器 3.6 超声波距离传感器 4 传感器的选用原则及注意事项 5 传感器与计算机的接口设计第6章常用的传动部件与执行机构 1 机械传动部件及其功能要求 1.1 齿轮传动 1.1.1 齿轮传动分类及选用 1.1.2 齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 1.1.3 齿轮传动间隙的调整方法 1.1.4 谐波齿轮传动 1.2 滚珠螺旋传动 1.2.1 滚珠螺旋的传动原理 1.2.2 滚动螺旋副支承方式的选择 1.2.3 滚动螺旋副的密封与润滑 1.2.4 滚动螺旋副的选择方法 1.3 挠性传动 1.3.1 平带传动 1.3.2 绳传动 1.3.3 链传动 1.3.4 同步带传动 2 导向支承部件的结构型式选择 2.1 导轨副的组成、种类 2.2 滑动导轨 2.3 静压导轨 2.4 滚动导轨 3 旋转支承的类型与选择 3.1 旋转支承的种类及基本要求 3.2 圆柱支承 3.3 圆锥支承 3.4 填入式滚珠支承 4 轴系部件的设计与选择 4.1 轴系设计的基本要求 4.2 轴（主轴）系用轴承的类型与选择 4.3 提高轴系性能的措施 5 常用执行机构 5.1 连杆机构 5.2 凸轮机构 5.3 间歇机构第7章常用控制用电动机及其驱动 1 对控制用电动机的基本要求 2 控制用电动机的种类、特点及选用 3 直流伺服（DC）电动机与驱动 3.1 直流电动机调速原理及调速特性 3.2 永磁直流电动机伺服系统 3.3 直流伺服电动机驱动 4 交流伺服电动机与驱动 4.1 交流异步电动机 4.1.1 工作原理 4.1.2 异步电动机的运行特性 4.1.3 性能指标 4.1.4 交流异步伺服电动机的驱动与控制 4.2 交流同步电动机 4.2.1 同步电动机工作原理 4.2.2 等效电路 4.2.3 交流同步电动机的运行特性 4.2.4 同步电动机的控制 4.3 交流伺服电动机常用电力电子器件 5 步进电动机与驱动 5.1 步进电动机分类 5.2 步进电动机工作原理 5.3 步进电动机驱动与控制 5.3.1 脉冲分配器 5.3.2 功率放大器第8章机电一体化设计实例 1 振幅定值控制电磁振动给料机 1.1 电磁振动给料机的工作原理 1.2 溜槽式固体流量计工作原理 1.3 对控制系统的技术要求 1.4 电磁振动定量给料控制系统的方案确定 1.4.1 CPU选择 1.4.2 输入输出接口的配置 1.4.3 键盘显示器 1.4.4 串行通信 1.4.5 系统电源 2 电子传送带配料秤 2.1 传送带配料秤的工作原理 2.2 传送带配料秤监控仪的技术要求 2.3 监控仪的硬件结构及其组成电路 2.4 系统软件设计 3 立式包装机 3.1 立式连续制袋三边封口包装机工作原理 3.2 立式包装机技术要求 3.3 传动系统及电控原理 4 电动喷砂机器人 4.1 机器人机构原理 4.2 控制系统 4.3 机器人规格参数（见表24.8-2） 4.4 控制算法简介 5 XH714立式加工中心 5.1 机床简介 5.2 数控系统 5.3 伺服系统 5.4 I/O控制 5.5 电源 6 综合实例：液压挖掘机器人 6.1 全液压挖掘机器人的功能需求及开发流程 6.2 电液系统的设计与改造 6.3 基于xPC Target的控制平台 6.3.1 实时工具RTW 6.3.2 xPC Target控制平台 6.3.3 挖掘机器人挖沟目标的实现参考文献封底
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