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工业机器人系统运维员（高级） 9787516771822

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作者: 刘光明,林燕文主编编
出版社: 中国劳动社会保障出版社
ISBN: 9787516771822

出版时间: 2025-08
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 刘光明,林燕文主编编
出版社: 中国劳动社会保障出版社

ISBN: 9787516771822
出版时间: 2025-08

装帧: 平装
开本: 16开

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商品分类：

综合性图书

货号：

1203889251

商品描述：

作者简介
刘光明，太原科技大学产教融合中心主任，山西省“三晋英才”青年优秀人才、山西省高校师德楷模。长期从事冶金机械和轧制工程方向的教学科研工作，主要研究方向为轧制过程自动化、金属材料轧制过程形性一体化控制。主持和参与国家和省部级项目10余项，获中国机械工业科学技术奖一等奖1项，山西省科学技术奖一等奖1项，山西省教学成果一等奖2项、二等奖1项，发表科技论文50余篇，授权国家发明专利20余项。
林燕文，北京航空航天大学硕士研究生毕业，青葵智造（北京）科技有限公司副总/联合创始人，中山大学南昌研究院工业互联网与智能制造联合创新研究中心执行主任，江西科技师范大学硕士生导师。人社部数字与信息技术类教指委机器人应用分委会委员，北京市科协“千人进千企”专项行动产业特派员。国家职业标准《工业机器人系统运维员》主笔/第一起草人，国家基本职业培训包《工业机器人系统运维员》主笔/第一起草人

目录
职业模块1机械系统检查与诊断1

培训课程1工业机器人本体故障诊断3

学习单元1噪声、振动故障现象诊断3

学习单元2齿轮箱、手腕故障诊断13

学习单元3限位挡块与关节的故障诊断21

学习单元4抱闸功能检查和故障诊断28

学习单元5示教器日志信息和错误代码分析33

培训课程2末端执行器机械系统故障诊断36

学习单元1夹钳式末端执行器机械系统故障诊断36

学习单元2吸附式末端执行器机械系统故障诊断38

学习单元3专用末端执行器机械系统故障诊断40

学习单元4工具快换装置机械系统故障诊断42

学习单元5多工位换接装置机械系统故障诊断44

培训课程3周边设备机械系统检查47

学习单元1检查工业机器人系统集成工作站周边设备机械系统47

学习单元2检查焊接机器人周边设备机械系统55

职业模块2电气系统检查与诊断59

培训课程1工业机器人控制系统故障诊断61

学习单元1控制系统运行状况故障诊断61

学习单元2控制系统安全回路故障诊断63

学习单元3控制系统温升故障诊断65

培训课程2末端执行器电气系统故障诊断67

学习单元1夹钳式末端执行器电气系统故障诊断67

学习单元2吸附式末端执行器电气系统故障诊断69

学习单元3专用末端执行器电气系统故障诊断70

学习单元4工具快换装置电气系统故障诊断72

学习单元5多工位换接装置电气系统故障诊断73

培训课程3周边设备电气系统检查75

学习单元1检查搬运机器人周边设备电气系统75

学习单元2检查焊接机器人周边设备电气系统78

学习单元3检查码垛机器人周边设备电气系统80

学习单元4检查视觉分拣机器人周边设备电气系统82

职业模块3运行维护与保养89

培训课程1工业机器人系统运行维护91

学习单元1搬运机器人工作站运行维护91

学习单元2焊接机器人工作站运行维护121

学习单元3码垛机器人工作站运行维护135

学习单元4视觉分拣机器人工作站运行维护143

培训课程2工业机器人系统保养159

学习单元1搬运机器人工作站保养159

学习单元2焊接机器人工作站保养167

学习单元3码垛机器人工作站保养170

学习单元4视觉分拣机器人工作站保养175

职业模块4数据采集与状态监测181

培训课程1数据采集183

学习单元1搬运机器人工作站数据采集183

学习单元2焊接机器人工作站数据采集195

学习单元3码垛机器人工作站数据采集199

学习单元4视觉分拣机器人工作站数据采集200

培训课程2状态监测203

学习单元1搬运机器人工作站状态监测203

学习单元2焊接机器人工作站状态监测210

学习单元3码垛机器人工作站状态监测215

学习单元4视觉分拣机器人工作站状态监测219

职业模块5故障处理223

培训课程1机械系统故障处理225

学习单元1搬运机器人工作站机械系统故障处理225

学习单元2焊接机器人工作站机械系统故障处理232

学习单元3码垛机器人工作站机械系统故障处理235

学习单元4视觉分拣机器人工作站机械系统故障处理240

培训课程2电气系统故障处理242

学习单元1搬运机器人工作站电气系统故障处理242

学习单元2焊接机器人工作站电气系统故障处理250

学习单元3码垛机器人工作站电气系统故障处理252

学习单元4视觉分拣机器人工作站电气系统故障处理258

内容摘要
为全面建设高质量技能人才队伍，大力推行职业技能等级制度，规范职业技能培训，有关专家根据《工业机器人系统运维员国家职业技能标准(2020年版)》和职业培训包课程规范要求编写了职业技能等级认定培训系列教材。本书作为职业技能等级认定推荐教材，适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。本书介绍了高级工业机器人系统运维员应掌握的理论知识和操作技能，涉及机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、运行维护与保养、数据采集与状态监测、故障处理等内容。
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