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自动控制原理(第五5版) 晁勤重庆大学出版社 9787562424512

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作者: 晁勤
出版社: 重庆大学出版社
ISBN: 9787562424512

出版时间: 2019-08
装帧: 线装
页数: 370页

作者: 晁勤
出版社: 重庆大学出版社

ISBN: 9787562424512
出版时间: 2019-08

装帧: 线装
页数: 370页

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4544421

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温馨提示：亲！旧书库存变动比较快，有时难免会有断货的情况，为保证您的利益，拍前请务必联系卖家咨询库存情况！谢谢！书名：自动控制原理(第五版)
编号：4544421
ISBN：9787562424512[十位:]
作者：晁勤
出版社：重庆大学出版社
出版日期：2019年08月
页数：370
定价：48.00 元
参考重量：0.660Kg
-------------------------
新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全* 图书目录 *第1章绪论
1.1 自动控制系统的基本概念
1.2 开环控制与闭环控制
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本性能要求
1.5 基于MATLAB-Simulink搭建模型仿真
小结
习题
第2章自动控制系统的数学模型
2.1 系统动态微分方程模型
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 系统结构图及其等效变换
2.5 信号流图与梅逊公式
2.6 应用MATLAB处理系统数学模型
小结
习题
第3章时域分析法
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 系统的稳定性分析
3.6 系统的稳态特性分析
3.7 应用MATLAB进行时域分析
小结
习题
第4章根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的规则和方法
4.3 控制系统根轨迹的性能分析
4.4 应用MATLAB绘制根轨迹图
小结
习题
第5章频域分析法
5.1 频率特性
5.2 频率特性的极坐标图(Nyquist图)
5.3 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度
5.4 频率特性的对数坐标图(Bode图)
5.5 用开环频率特性分析系统的性能
5.6 用闭环频率特性分析系统的性能
5.7 应用MATLAB进行频域分析
小结
习题
第6章控制系统的综合与校正
6.1 PID控制作用
6.2 基于频率法的串联校正设计
6.3 、基于根轨迹法的串联校正设计
6.4 反馈校正设计
6.5 复合控制校正设计
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