汽车系统优化与优控制 汽摩维修 (奥)哈拉尔·瓦希尔 等 新华正版
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作者:
(奥)哈拉尔·瓦希尔 等
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111712411
-
出版时间:
2022-09
-
版次:
1
-
装帧:
精装
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开本:
16开
-
页数:
272页
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字数:
341千字
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作者:
(奥)哈拉尔·瓦希尔 等
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111712411
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出版时间:
2022-09
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版次:
1
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装帧:
精装
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开本:
16开
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页数:
272页
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字数:
341千字
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商品描述：
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主编：
多位国外专家优化控制的成果体现国重实验室控制方向扛鼎专家组织翻译汽车控制方向阅读图书
目录：
前言
绪论1
部分优化方
章轨迹优化综述5
1.1引言5
1.2轨迹优化问题6
1.3轨迹优化数值方6
1.4微分方程数值解7
1.4.1配置方8
1.4.2函数积分8
1.5非线优化9
1.6轨迹优化问题的求解方10
1.6.1间接方10
1.6.2直接方12
1.7轨迹优化问题求解软件13
1.8方选择14
1.9汽车系统应用15
1.10结论15
参文献16
第2章汽车标定在线极值搜索方20
2.1引言20
2.2极值搜索综述22
2.2.1黑箱极值搜索23
2.2.2灰箱极值搜索25
2.2.3抽样数据方26
2.3汽车发动机标定应用26
2.4约束合并30
2.5结论31
参文献31
第3章自动驾驶车辆的模型预测控制34
3.1引言34
3.2控制和估计问题34
3.2.1非线模型预测控制35
3.2.2滚动时域估计35
3.3快速nmpc和mhe的有效算36
3.3.1动态优化问题在线求解36
3.3.2基于自动代码生成的快速求解器37
3.4车辆模型37
3.4.1底盘动力学38
3.4.2轮胎接触力：pacejka魔术公式38
3.4.3车轮动力学39
3.4.4垂向力和悬架模型39
3.4.5动力学的空间重构40
3.5自动驾驶车辆的控制40
3.5.1mhe描述41
3.5.2nmpc描述41
3.5.3结果42
3.5.4换档策略43
3.6结论44
参文献44
第4章hjbe的近似解和内燃机优控制47
4.1引言47
4.2hjb方程和优控制48
4.3动态值函数与代数p解49
4.3.1动态值函数定义49
4.3.2一类正则动态值函数51
4.3.3扩展成本小化53
4.4内燃机试验台的优控制54
4.5结论58
参文献58
第二部分车辆和系统优化
第5章基于协同交通场景确定的智能速度61
5.1引言61
5.2智能速度适应系统62
5.3设计过程62
5.4方：阶段63
5.4.1下一个目标点和近车辆选择63
5.4.2车辆密度估计63
5.4.3交通场景确定64
5.5方：第二阶段67
5.5.1虚拟近车辆更新速度67
5.5.2速度方案68
5.5.3距离方案68
5.6验证69
5.6.1交通场景确定70
5.6.2速度71
5.6.3距离72
5.7结论73
参文献73
第6章应用于车道变换的驾驶员控制和轨迹优化75
6.1引言75
6.1.1经验工程75
6.1.2车道变换问题76
6.2基于模型的工程环境客观评价76
6.2.1驾驶员控制的确定76
6.2.2优化问题78
6.2.3离线优化结果79
6.3虚拟样机环境的主观评价81
6.4驾驶模拟器结果（在线）84
6.5结论86
参文献86
第7章激进车辆机动的实时近似优反馈控制87
7.1引言87
7.2超速车辆的激进横摆机动89
7.2.1问题描述89
7.2.2车辆和轮胎模型90
7.2.3优控制描述92
7.3应用高斯过程的统计插值94
7.3.1基础理论94
7.3.2相关函数的选择96
7.4车辆激进机动生成的在线应用98
7.4.1反馈控制器的综合98
7.4.2数值结果99
7.5结论101
参文献101
第8章计算优控制在车辆动力学中的应用104
8.1引言104
8.2前期优化和评估结果综述105
8.2.1优化算105
8.2.2车辆模型105
8.2.3优化问题描述107
8.2.4优化和评估结果108
8.3主动转向构型的详细优化111
8.3.1优化算111
8.3.2主动后轮转向111
8.3.3主动前轮转向114
8.3.4四轮转向114
8.4结论115
参文献116
第9章车辆速度的燃油效率优控制117
9.1引言117
9.2sdp策略生成的建模118
9.2.1车辆纵向动力学118
9.2.2参车速和道路坡度的模型119
9.2.3成本函数组成120
9.3动态规划122
9.4案例研究122
9.4.1交通中的驾驶123
9.4.2优车辆跟随125
9.5车辆试验126
9.6结论128
参文献128
0章预测协同自适应巡航控制：燃油消耗效益和可实施130
10.1引言130
10.2问题描述131
10.3潜力评估132
10.4非线滚动优化134
10.5线mpc架构内的近似控制律136
10.6利用辨识的hammerstein-wiener模型的近似控制律137
10.7基于数据的交通预测模型139
10.8结论141
参文献142
第三部分动力传动优化
1章混合动力传动系统的拓扑优化145
11.1引言145
11.1.1协同设计方146
11.1.2问题定义：系统设计优化146
11.1.3本章概述147
11.2控制设计优化：具有舒适约束的混合动力车辆换档策略149
11.2.1双层优化：控制问题150
11.2.2结果：双层控制设计154
11.3控制和驱动系统设计优化：混合动力车辆的拓扑、变速器、规格和控制优化155
11.4结论158
参文献158
2章基于模型的混合动力车辆优能量管理策略160
12.1引言160
12.2hev中的优化问题160
12.3案例研究：前置变速器并联混合动力161
12.4问题描述163
12.5有间范围的能量管理策略164
12.6无间范围优化的动机166
12.7从有间范围到无间范围的优控制问题167
12.8无间非线优控制策略169
12.9策略比较：结果172
12.10结论174
参文献174
3章包含热动力学和老化的汽车电池系统优能量管理176
13.1引言176
13.2案例研究和动机177
13.3优控制问题描述178
13.3.1动力传动建模179
13.3.2电池建模180
13.3.3电池老化建模181
13.4优控制问题求解 183
13.4.1动态规划183
13.4.2pmp183
13.5优控制问题结果184
13.5.1动态规划结果184
13.5.2pmp结果187
13.6结论188
参文献189
4章具有余热回收系统的柴油发动机优控制190
14.1引言190
14.2系统描述191
14.2.1模型192
14.2.2控制模型193
14.3控制策略193
14.3.1ipc优控制方194
14.3.2优ipc策略195
14.3.3实时ipc策略195
14.3.4基准策略196
14.4控制设计196
14.4.1优ipc策略197
14.4.2实时ipc策略198
14.5结果198
14.5.1动力传动体结果199
14.5.2冷循环结果199
14.6结论202
参文献203
第四部分发动机运行优化
5章基于学的发动机映和标定优化方207
15.1引言207
15.2数学问题表示208
15.3基于jacobi矩阵学的优化算209
15.4案例研究1：发动机映的应用211
15.5案例研究2：串联hev的车载燃料消耗优化213
15.6预测－校正算215
15.7案例研究2（续）：串联hev的车载燃料消耗优化216
15.8结论218
参文献218
6章相关输出范围的在线试验设计220
16.1引言220
16.2优选的开发方221
16.3cor设计的数学背景224
16.3.1局部模型架构224
16.3.2优选设计225
16.3.3在线过程225
16.4设计策略226
16.4.1乘积空间的距离准则226
16.4.2自定义输出区域227
16.4.3idoe策略227
16.5应用cor设计的改进开发方228
16.6进一步改进229
16.7结论233
参文献233
7章hcci的优控制234
17.1引言234
17.2hcci的优控制设计235
17.2.1hcci的多输出mpc235
17.2.2基于物理的hcci燃烧定时mpc235
17.2.3排气再压缩hcci的混合mpc237
17.2.4应用极值搜索的hcci的优化增益和燃料消耗238
17.5结论240
参文献240
8章虑发动机和涡轮的轮式装载机优举升和路径241
18.1引言241
18.2系统模型246
18.2.1动力传动和纵向动力学247
18.2.2转向和地面位置249
18.2.3举升系统250
18.3优控制问题表示251
18.4结果253
18.4.1从负载点到负载接收点的wl优轨迹253
18.4.2min mf和min t的系统瞬态254
18.4.3延迟举升255
18.4.4功率中断257
18.5结论259
参文献259
内容简介：
本书介绍了优化技术的使用，这些技术对于满足汽车系统益严格和多样化的要求变得至关重要。它向读者展示了如何从基于某种程度的启发式的早期方转向使用越来越普遍的系统方，并收集了来自优化的理论、方和实际汽车工程应用的成果。更高的燃油经济、允许排放量的显著减少、新的驾驶能要求以及汽车系统普遍增加的复杂都是工程技术人员的目标。在许多情况下，多个且经常相互的需求会导致多目标约束优化问题，这些问题也被虑在内。其中一些问题属于将传统的多学科优化方应用于基于系统模型的系统、子系统或组件参数设计的领域；另一些问题则需要将优化直接应用于实验系统，以确定很好校准或很好控制轨迹并得出控制规律。本书讨论了汽车系统优化的基本方并展示在汽车系统设计和控制问题中的实际优化方和具体应用，反映并促进汽车系统优化的综合方。本书适用于优化研究及汽车行业学术研究人员，也可供汽车工程师和汽车设计师阅读使用。
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开播时间：09月02日 10:30
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