非线汽车悬架系统减振控制方 汽摩维修 雷靖 等 新华正版
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时滞非线悬架系统状态空间表示，以及控制理论和应用
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作者:
雷靖 等
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111672982
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出版时间:
2021-02
-
版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
148页
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字数:
184千字
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作者:
雷靖 等
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111672982
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出版时间:
2021-02
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
148页
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字数:
184千字
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定价
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上书时间2023-12-27
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目录：
前言
章绪论
节研究背景与意义
第二节非线控制
第三节汽车悬架减振控制
第2章非线系统稳定
节李雅普诺夫稳定的定义
第二节李雅普诺夫直接
第3章时滞非线汽车悬架建模
节时滞非线单轮悬架模型
第二节时滞非线半车悬架模型
第三节时滞非线整车悬架模型
第四节路面扰动外系统模型
第4章半主动悬架时滞控制
节系统描述
第二节非时滞依赖控制器设计
第三节时滞依赖控制器设计
第四节示例
第5章非线不确定悬架神经网络很优监督减振控制
节问题描述
第二节神经网络结构
第三节神经网络很优监督减振控制
第四节示例
第6章时滞非线不确定悬架滑模变结构减振控制
节系统描述
第二节很优滑模设计
第三节很优滑模减振控制设计
第四节示例
第7章时滞非线悬架输入-输出反馈线化减振控制
节系统描述
第二节反馈线化控制
第三节稳定分析
第四节示例
第8章时滞非线系统delta域很优减振控制
节系统描述
第二节delta域很优减振控制
第三节在悬架系统的
第9章输入-状态采样反馈控制
节状态反馈控制下的连续时间系统
第二节采样状态反馈控制下的采样闭环系统
第三节采样状态反馈控制的能恢复特
第四节采样输出反馈控制
第五节示例
0章非线悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制
节系统描述
第二节状态反馈控制
第三节输出反馈控制
1章实验方介绍
附录a
参文献
内容简介：
本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线减振控制的设计方，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入输出反馈线化控制、delta域很优减振控制、输入状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了比较和验证。本书反映了作者与课题组的近期新研究成果。本书既包括理论推导、证明，又结合悬架模型进行了验证可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、、高年级本科生研究与参。
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