三维运动声阵列跟踪理论与技术 电子、电工 刘亚雷//顾晓辉 新华正版
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作者:
刘亚雷//顾晓辉
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出版社:
国防工业出版社
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ISBN:
9787118122237
-
出版时间:
2020-08
-
版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16开
-
页数:
198页
-
字数:
249千字
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作者:
刘亚雷//顾晓辉
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出版社:
国防工业出版社
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ISBN:
9787118122237
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出版时间:
2020-08
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
198页
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字数:
249千字
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上书时间2023-12-27
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目录：
章 绪论
1.1 引言
1.2 声阵列探测系统应用
1.2.1 bat声探测系统发展现状
1.2.2 智能探测系统应用
1.3 声探测技术综述
1.3.1 声阵列技术综述
1.3.2 运动声阵列技术综述
1.3.3 被动声识别技术综述
1.3.4 被动声定位技术综述
1.3.5 被动声跟踪技术综述
1.4 本书目标及关键问题
1.4.1 研究目标
1.4.2 关键问题
1.5 本书概貌及主要成果
1.5.1 本书概貌
1.5.2 主要成果
第2章 三维运动声阵列跟踪系统动态模型
2.1 典型二维声目标声信号产生机理及特分析
2.1.1 噪声信号的分类
2.1.2 坦克、履带式装甲车信号产生机理及特
2.1.3 汽车噪声信号产生机理及特
2.1.4 二维声目标声源模型简化
2.2 声信号传播模型
2.2.1 声信号折、反及其修正
2.2.2 声速线化模型
2.2.3 声信号在空气中的衰减
2.2.4 声信号的多普勒效应
2.3 基于频谱一致数据融合的多传声器综合支持度
2.3.1 一致数据融合算
2.3.2 采用对称距离函数的一致算
2.3.3 多传声器频谱一致综合支持度算
2.3.4 算验证
2.4 信号预处理
2.4.1 信号“数学再采样”
2.4.2 原始信号野点剔除和消除趋势项
2.5 跟踪系统动态模型
2.5.1 模型设
2.5.2 跟踪系统动态模型
2.5.3 模型参数分析
2.5.4 弹载高度测量及记录装置
2.6 小结
第3章 三维运动声阵列跟踪测量系统佳布局
3.1 三维运动声阵列系统测量的佳布局
3.1.1 坐标解算
3.1.2 精度分析
3.1.3 见测优布局分析
3.2 静态定向试验研究
3.2.1 试验设计
3.2.2 计算系数矩阵
3.2.3 方位角计算及分析
3.3 zlj、结
第4章 三维运动声阵列观测信号预处理技术
4.1 干扰信号对观测信号的影响分析
4.1.1 炮噪声信号对观测信号的影响
4.1.2 风雨噪声信号对观测信号的影响
4.2 正交小波多尺度阵列观测信息融合预处理算
4.2.1 小波变换基本理论
4.2.2 正交小波多尺度分析
4.2.3 阵列观测信号融合方式
4.2.4 阵列观测信号融合预处理算
4.3 观测信号分析
4.3.1 试验仪器声传感器的布置结构
4.3.2 静态观测信号预处理
4.3.3 动态观测信号预处理
4.4 基于“当前”均改变能量的机动检测算
4.4.1 “当前”均改变能量
4.4.2 质及证明
4.4.3 “当前”均改变能量机动检测准则
4.5 基于emd的阵列观测信号预处理算
4.5.1 emd理论
4.5.2 emd的边界效应处理
4.5.3 emd信号预处理算
4.5.4 阵列观测声信号分析
4.6 声信号预处理软件设计
4.7 小结
第5章 三维运动声阵列跟踪滤波算
5.1 高斯、线跟踪系统滤波算研究
5.1.1 卡尔曼滤波与预测
5.1.2 基于多尺度贯序式卡尔曼滤波的运动声阵列跟踪算
5.1.3 运动阵列对声目标cacemd-vdakf跟踪算
5.2 高斯、非线跟踪系统滤波算研究
5.2.1 推广卡尔曼滤波(ekf)与预测
5.2.2 运动声阵列自适应交互多模型无迹粒子滤波(aimmupf-mr)
5.3 确定核粒子群粒子滤波跟踪算及其crlb推导
5.3.1 有噪声下运动声阵列跟踪系统动态模型
5.3.2 确定核粒子群的粒子滤波算(dc-pf)
5.3.3 dc-pf算的crlb推导
5.4 小结
第6章 二维有限机动目标的跟踪
6.1 角跟踪问题描述
6.1.1 bot可观测的几何分析
6.1.2 bot可观测的代数方程分析
6.1.3 bot可观测的线系统分析
6.1.4 线系统可观测理论
6.2 bat目标运动简化模型
6.3 bai子弹药跟踪算
6.3.1 对静止目标或相对速度较慢的目标跟踪算
6.3.2 对匀速运动目标的跟踪
6.3.3 对匀加速运动目标的跟踪
6.3.4 对更高阶加速度目标的跟踪
6.3.5 目标轨迹估计的修正与准确度
6.3.6 目标机动检测与机动识别
6.3.7 已知初始高度的算
6.4 bat对二维机动目标跟踪问题研究
6.5 小结
第7章 三维运动声阵列对双点声源角跟踪指向能
7.1 多点声源干扰
7.2 角跟踪指向能数学模型
7.3 运动声阵列角跟踪指向抗干扰能分析
7.4 运动声阵列角跟踪抗点声源干扰评价指标模型
7.5 小结
第8章 结束语
8.1 完成的主要研究内容
8.2 主要创新点
8.3 尚待进一步研究内容
参文献
内容简介：
本书以智能反坦克子弹药为应用背景，具体研究运动声阵列对战场环境下地面声目标跟踪方及应用技术。本书全面论述了运动声阵列目标跟踪所涉及的基本问题，包括声阵列跟踪系统动态模型、阵形很好观测布局、信号预处理技术、跟踪滤波算、二维有限目标跟踪及双点声源角跟踪指向能等，重点研究了多传感器信号静态与动态预处理方，高斯线、高斯非线、非高斯非线环境下的典型目标跟踪技术，bat对地面机动目标角跟踪及双声源目标跟踪指向能等问题。相关技术与方可应用于灵巧弹药、子母弹药智能化方向，同时此书也可为研究人员从事相关科学研究提供参。
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