fanuc机器人从入门到精通 机械工程 龚仲华 编著 新华正版
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从基础到实，一本书读懂fanuc机器人。
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作者:
龚仲华
编著
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出版社:
化学工业出版社
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ISBN:
9787122373649
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出版时间:
2021-01
-
版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16开
-
页数:
479页
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字数:
844千字
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出版时间:
2021-01
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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页数:
479页
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字数:
844千字
售价
￥
97.30
7.0折
定价
￥139.00
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上书时间2023-12-26
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商品描述：
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主编：
1.本书涵盖从机器人入门到fanuc机器人应用全面的知识与技术。2.面向工程应用，理论联系实际，内容由浅入深、循序渐进。3.一本适合机器人设计、使用、维修人员和高校师生的参书。
目录：
章 概述
1.1 机器人的产生及发展
1.1.1 机器人的产生与定义
1.1.2 机器人的发展
1.2 机器人的分类
1.2.1 机器人的分类方
1.2.2 机器人
1.2.3 服务机器人
1.3 机器人的应用
1.3.1 技术发展与产品应用
1.3.2 主要生产企业
第2章 机器人的组成与能
2.1 机器人的组成及特点
2.1.1 机器人的组成
2.1.2 机器人的特点
2.2 机器人的结构形态
2.2.1 垂直串联机器人
2.2.2 水串联机器人
2.2.3 并联机器人
2.3 机器人的技术能
2.3.1 主要技术参数
2.3.2 工作范围与承载能力
2.3.3 自由度、速度及精度
2.4 fanuc机器人
2.4.1 通用型垂直串联机器人
2.4.2 专用型垂直串联机器人
2.4.3 其他结构机器人
2.4.4 运动台及变位器
第3章 机器人机械结构
3.1 机器人本体结构
3.1.1 垂直串联结构
3.1.2 垂直串联手腕结构
3.1.3 scara、delta结构
3.2 关键零部件结构
3.2.1 变位器
3.2.2 减速器与crb轴承
3.3 典型结构剖析
3.3.1 机身结构剖析
3.3.2 手腕结构剖析
3.4 机械传动系统设计
3.4.1 前驱rbr手腕
3.4.2 后驱rbr手腕
3.4.3 后驱rr与3r手腕
3.4.4 scara机器人
第4章 谐波减速器及维护
4.1 变速与产品
4.1.1 谐波齿轮变速
……
第5章 rv减速器及维护
第6章 机器人编程基础
第7章 机器人程序编制
第8章 机器人基本作
第9章 程序输入与程序编辑
0章 机器人设定
1章 控制系统设定
2章 程序运行与系统监控
附录
内容简介：
本书涵盖了从机器人入门知识到fanuc机器人产品应用的知识与技术。全书从机器人的组成特点、技术能等基础知识出发，对机器人本体及谐波减速器、rv减速器等核心部件的结构、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对fanuc机器人指令的编程格式与要求、程序设计方进行了完整介绍；对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修作进行了详尽说明。本书面向工程应用，技术优选、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参。
作者简介：
无
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