机器人作调整工(技师技师机械行业职业技能鉴定培训教材) 大中专高职机械机械职业技能鉴定指导中心组新华正版

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作者: 机械职业技能鉴定指导中心组
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111660965
出版时间: 2020-09
版次: 1

装帧: 平装
开本: 16开
页数: 164页
字数: 267千字

作者: 机械职业技能鉴定指导中心组
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111660965

出版时间: 2020-09
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页数: 164页
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教材教辅考试 > 教材 > 高职教材 > 工程技术

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目录：

前言
单元  编程与调试
  节  示教调试
    一、机器人位置运行控制程序编程方
    二、机器人与外围设备通信控制信号的含义与应用
    三、机器人工具坐标标定基本
  第二节  离线编程
    一、及离线编程工程应用流程知识
    二、机器人工具坐标系和工件坐标系变换补偿理论和方
    三、机器人离线编程基本流程知识
  第三节  机器人程序优化
    一、机器人的运动轨迹及编程指令知识
    二、机器人编程及轨迹优化方
  第四节  系统程序编程与调试
    一、自动化生产线程序控制知识
    二、机器人以及plc程序编写及逻辑控制知识
    三、自动化生产线运行状况判断方
    测试题
第二单元  机器人系统应用方案制订与集成
  节  机器人应用方案评估与论证
    一、方案可行评估知识
    二、机器人生产加工工艺流程知识
    三、制订机器人系统集成方案
  第二节  安装集成
    一、机器人工具坐标系、工件坐标系应用范围
    二、机器人的i／o信号连接和检测知识
    测试题
第三单元  机器人智能系统作与调整
  节  机器人系统调整
    一、产品生产工艺和节拍知识
    二、生产设备进出料位置和角度知识
    三、生产物料物流管控知识
  第二节  设备安装检测
    一、机器人安装流程质量检测方
    二、机器人外围设备质量检测方
  第三节  生产线运行质量保证
    一、原材料检测方
    二、生产半成品件或成品件检测方
    三、千分表、电子测量器(etm)等工具的使用方
  第四节  生产线和生产计划调整
    一、工厂生产计划管理知识
    二、生产设备工艺流程知识
  第五节  智能化生产线优化
    一、智能生产管理系统知识
    二、大数据分析、云计算知识
    测试题
第四单元  培训指导
  节  理论培训
    一、培训大纲编写方
    二、理论培训教案的编写
    三、理论培训方
    四、理论培训课程的讲授
  第二节  技能培训
    一、机器人作、维护、编程和调试的培训要领
    二、技能培训常用方
    三、技能培训教案的编写方
    四、技能培训的基本环节
    测试题
第五单元  管理
  节  现场管理
    一、现场物料管理知识
    二、物料运作章程
  第二节  应用技术管理
    一、现场设备管理知识
    二、车间技能人员管理知识
  第三节  制订保养方案
    一、三级保养制
    二、设备点检制
    三、设备维修
    四、修理方式
    五、修理分类
    六、机器人机械易损件和电气线路常维护知识
    七、机器人本体部分易耗件易损件的知识
    测试题
参文献

内容简介：

本书依据职业技能标准机器人作调整工编写。本书从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、机器人智能系统作与调整、培训指导、管理。为便于读者迅速抓住重点、提高学效率，书中还精心设置了“培训目标”，不错别培训目标涵盖低级别的培训目标。每一单元后附有单元测试题，供读者巩固、检验学效果时参使用。本书可作为机器人作调整工技师、不错技师职业技能鉴定培训教材，也可供职业院校相关专业师生参，还可供相关从业人员参加在职培训、业培训、岗位培训时使用。
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